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绝对值型编码器接线图(绝对值编码器接线方法)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-30 15:00   点击:289  编辑:admin   手机版

1. 绝对值编码器接线方法

绝对式光电编码器有很多种接口,现在比较常见的是串行同步接口,也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口,其时钟线通常有+,-一组,数据线+,-一组,如与单片机连接的话,最好是选用带有SPI功能的单片机,把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接,当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序,不过这样做的话程序上处理相当麻烦,最好不用。

NPN开路输出,又叫OC输出。需要在A、B端分别外接一个电阻,电阻上端的电压由你的电路决定:单片机接5V,PLC接24V,使用就很方便了。

检测A、B信号就是(1)检测脉冲数量;

(2)A、B谁在前,谁在后。A相上升沿在前(出现高电平)表示编码器正转;反之B在前,表示反转。至于45°,就看编码器一周有多少脉冲,自己分配了。

2. 绝对值编码器接plc

编码器有绝对值型和增量型的,一般旋转编码器都是增量输出的,可直接与PLC连接。不知道你要用的PLC是什么牌子的,不过一般PLC都有高速计数输入,编码器的AB都是接在高速计数上,以三菱PLC、编码器双相双输入为例:编码器的A、B直接接在X0与X1上,或着接X3与X4上,接X3与X4时,PLC的X5不能接任何线,否则不计数,Z接com,还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接,一般还会有接地线,如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可,一般情况下空着不接也没事,希望对你有所帮助

3. 绝对值编码器原理图

1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4、一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;

5、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。

4. 绝对值编码器接线方法图解

编码器褐色接正,蓝色接负, 黑色为NPN输出。编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

5. 绝对值编码器接几根线

将编码器的2的0次方到8次方对应的线接到PLC的0.00~0.08端子上,将编码器的24V线与24V开关电源的24V正一起接入到PLC的COM上,编码器的0V线接入到24V开关电源的负极。

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