一、如何使用编码器和PLC来做伺服速度跟随？
把外购机器上的编码器信号直接接入自己设计的设备上伺服驱动器，（要注意脉冲输出的电压是否相符） 要变速时通过通信调整齿轮比即可。
二、plc编码器测速计算公式？
速度测量方法
用定时中断测前一次计数和本次计数差值，乘以定时中断的频率，再除以编码器分辨率就是转速了。
假如本次中断计数器计数值是vd4，上次计数值是vd0，定时中断时间为0.1秒，编码器分辨率是2000p/r
那么转速就是（vd4-vd0）/10/2000
三、欧姆龙编码器脉冲设置？
将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。
以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。
四、有一个AB相的正交编码器，需要连接欧姆龙PLC进行高速计数，正向递增，反向递减，求概念思路及实现？
omron接编码器是通过系统设置里设定高速计数器参数的，选AB相即可实现正向加反向减 还可以配置成4倍频的提高精度！
五、欧姆龙plc高速计数的计数模式有何区别？
高速脉冲计数器有：U/D、U/D*2、P/R、P/R*2、A/B、A/B*2、A/B*3、A/B*4； 区别：U/D表示上下数； A/B表示A相脉冲超B相前 加，B相脉冲超A相前 减； P/R表示脉冲加方向。高速脉冲计数器得有计数时间,如计数时间为1秒种,每转出的脉冲数要是一,即一转输出一个脉冲,那么,一秒钟计的数据乘60就是转数.因为转数是以每分钟多少转来计算的.要是每转能输出60个脉冲,那么高速脉冲计数器一秒钟计的数据就是转数.
六、编码器（A相，B相）接欧姆龙PLC？
1.增量式编码器，每旋转一圈，输出固定个数脉冲 ，分为A B C 3相，A三相输入到PLC的输入口中，用高速计数，或者增减计数来确定 。
另外，零点信号七、编码器速度怎么换算？
答：编码器速度怎么换算
编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60
八、速度编码器怎么接线？
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
九、plc怎么控制编码器速度？
运用PLC和编码器运测量电机速度：
在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度。