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ec11旋转编码器编程实例?

来源:www.haichao.net  时间:2023-09-13 00:28   点击:263  编辑:admin   手机版

一、ec11旋转编码器编程实例?

ec11旋转编码器的编程实例

先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的,通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入,输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高,量一下它的高电平是多少,然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了(保险起见还可以再小一点,例如0--0.8Vcc)。另外,最好在分压电阻上再加小电容滤波,然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)。  旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算

二、ec11旋转编码器检测好坏方法?

答:ec11旋转编码器检测好坏方法:

转动一周的周期数来测量好坏。

在使用上不仅可以能够远传当时方位测量,还能作换算运动速度测量。而且编码器的轴转动一周所产生的输出信号根本周期数来表示的,即脉冲数/转。

三、ec11旋转编码器可以调声音大小吗?

开关旋钮不但是开关,里面其实是一个多路电位器,当打开收音机开关后,在旋转时调节的是喇叭上的串的电位器,改变了电位器的阻值,也就改变了声音的大小,就像音响的调音旋钮一个道理,希望能够帮到您。

四、ec11编码器怎样使用?工作原理是什么?怎样接线?74hc595怎样控制ec11编码器?

 一、绝对型旋转编码器的机械安装使用:

  绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

  辅助机械装置安装等多种形式。

  高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

  低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

  辅助机械安装:

  常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

  二、工作原理

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,

  有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

  三、接线方法

  旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

  编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。

  我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  编码器-----------PLC

  A-----------------X0

  B-----------------X1

  Z------------------X2

  +24V------------+24V

  COM------------- -24V-----------COM

五、旋转编码器价格?

你好,国产的编码器,价格按照它的外形尺寸,和脉冲数来订价格,一般外径38,轴径6的是价格比较低的.外径50,轴径8的,价格之适中.外径58轴径10 ,价格一般.外径越大,价格越高,脉冲越高价格越高.国产价格是国外价格的二分一到三分之二左右.

六、旋转编码器精度?

旋转编码器的精度是指编码器输出的信号数据与被测量物理的数据。以角分角秒为单位与分辨率有一定的关系,又不是全部。

七、旋转编码器符号?

A、/A、B、/B、Z、/Z A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端, A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度, Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈, 所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态,即速度,角度,方向,和旋转多圈的位置,

八、旋转编码器编程实例?

编程实例

先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的,通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入,输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高,量一下它的高电平是多少,然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了(保险起见还可以再小一点,例如0--0.8Vcc)。另外,最好在分压电阻上再加小电容滤波,然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)。  旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算

九、旋转编码器怎么接线?

旋转编码器的安装与接线步骤

旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(plc)我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。由于旋转编码器输出脉冲的相数不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。

常用的旋转编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

旋转编码器安装接线步骤1, 牢固安装编码器,以免震动而松动;

旋转编码器安装接线步骤2,当编码器接线时,请确保负载不能超过最大允许值;

旋转编码器安装接线步骤3,当编码器接线时,请确保没有偏差;

旋转编码器安装接线步骤4,锁紧联轴的螺丝以免在使用过程松动。

十、旋转编码器的用途?

旋转编码器是一种电子元件,可以将旋转运动转换成数字量,通常用于测量旋转角度、位置和转速等参数。

旋转编码器广泛应用于机械、工业自动化控制、电子电路等领域,常见的应用场景包括机床控制系统、机器人、自动门开启系统、计时器、航空器及车辆驾驶员定位等领域。

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