绝对式编码器和伪绝对式编码器？

一、绝对式编码器和伪绝对式编码器？

绝对是编码器，可以直接将编码进行绝对化编码，而伪绝对是编码之后存在一定变化性，需要彻底确定才可以使用

二、绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类？

简单介绍：

相对编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能，每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

绝对编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能，编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置，不需重新回零或者找参考点。

区别：

1、能否确定位置

相对编码器（增量型编码器）在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.

2、断电影响

使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。

相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。

3、伺服电机状态

绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。

而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。

4、价格

绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。

绝对编码器的分类

绝对值编码器有单圈和多圈之分。

单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;

多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.

三、霍尔编码器电路？

温度变化引起霍尔元件的输入电阻变化，从而使控制电流发生变化带来误差，为了减少这种误差，常采用恒流源供电。

恒压工作比恒流工作的性能要差些，只适用于精度要求不太高的地方。霍尔元件的输出电压一般较小，需要用放大电路放大其输出电压。为了获得较好的放大效果，需采用差分放大电路。

四、ssi编码器电路？

SSI信号编码器，具有非常优秀的抗冲击性和抗震性，电气输出接口有格雷码。

五、增量式编码器和绝对编码器区别？

记忆功能不同：增量编码器发生电源故障时丢失轴位置，绝对编码器即使发生电源故障也不丢失轴位置；

工作原理不同：绝对编码器通过读取光码盘上有许多道光通道刻线来获得2进制编码，增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。

六、绝对值编码器计算？

、首先点击角度所在的单元格，这里是B2单元格。

2、在上方的工具栏上点击【公式】选项。在【公式】工具列表中单击【插入函数】选项。

3、在【插入函数】窗口中依次单击【全部函数】-【全部】-【ASIN】-【确定】按钮。

4、在【函数参数】窗口中输入相应的数值并单击【确定】按钮。

七、ssi绝对编码器方向反？

绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来。

八、绝对编码器怎么调零？

绝对编码器归零的方法

点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）

监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0。

九、绝对值编码器原理？

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

十、海德汉绝对式编码器原理？

HEIDENHAIN 海德汉绝对值编码器是利用霍尔型传感器对于磁场变化感应而工作的编码器，也称为霍尔磁电绝对值编码器，与光学式绝对值编码器一样，为非接触式绝对值，用于精确测量整个360°范围内的角度。