绝对位置光电编码器和相对位置编码器的区别？

一、绝对位置光电编码器和相对位置编码器的区别？

1、位置不同。

简单点说：绝对位置光电编码器就是编码器在一圈内任何位置都是绝对唯一的，相对位置编码器就是编码器在一圈内任何位置都是相对的。

相对编码器应该叫增量式编码器，增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的，只有转过参考信号，也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。

而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

2、应用类型不同。

编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象。

所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。

3、工作原理不同。

绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

4、信号输出不同。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A－；B，B－；Z，Z－）。

HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　

　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　

　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　

A、A－，B、B－，Z、Z－连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

扩展资料

光电编码器的应用：

1、角度测量

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。

扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。

2、长度测量

计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

3、速度测量

线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度。

角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。

4、位置测量

机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等。

自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。

二、编码器与原点校准的关系？

编码器需要一个原点来校准，因为编码器一般都是安装在轮子上的，根据运行的圈数来计算运行的长度，这个时候就需要一个原点来校准，防止计算出偏差

三、编码器如何设置回零原点？

我以前用编码器是用拨笔，拨回零原点。

四、伺服电机怎样调整编码器原点？

伺服电机编码器原点调整方法如下：

1. 找到编码器连接线，通常有三根线：A、B、Z。其中A、B线是用于检测电机转动速度和方向的，而Z线是用于检测电机的原点位置。

2. 将电机设置为停止状态，通常有一种方法可以通过伺服驱动器或控制器停止电机，具体方法请查看设备的相关说明书。

3. 手动将电机转到原点位置，最好用一个标记来标记一下原点位置，这样可以更方便地找到原点位置。

4. 找到编码器连接线上的Z线，将其连接到一个示波器或数字多用表上。

5. 调整编码器原点的位置，通常有两种方法：一种是通过向右或向左旋转原点调整螺丝，以调整原点的位置；另一种方法是通过伺服驱动器或控制器的参数设置，进行编码器原点位置的调整。

6. 调整完毕后，将电机重新启动，并检查编码器原点位置是否正确。

需要注意的是，不同的伺服电机驱动器或控制器有不同的编码器原点调整方法，因此在操作前最好仔细阅读相关设备的说明书。

五、绝对值编码器回原点原理？

1. 零位检测：绝对值编码器通常具有零位检测功能，可检测设备是否位于零位置。在这个位置，编码器的输出（例如，二进制数、格雷码或二进制补码）为零。通过对比这些输出信号，可以确定设备是否回到了原点。

2. 零位参考信号：有些绝对值编码器在零位附近具有参考信号，例如，输出信号从某个特定值（称为零点参考信号）开始。通过比较设备当前的输出信号与参考信号，可以确定设备是否已经回到了原点。

3. 自同步功能：绝对值编码器具有自同步功能，可以自动同步其与设备之间的机械或电气连接。当设备回到原点时，自同步功能可以使编码器的输出信号与设备的实际位置相对应。

4. 机械结构：某些绝对值编码器具有特殊的机械结构，可使设备在回到原点时自动停止或锁定。这种设计可以防止设备在回到原点后再次移动，从而保证了测量的准确性。

六、绝对值编码器原点怎么编程？

绝对编码器的背后有个后盖可以打开,后盖背面有原点码。 两种情况: 1、如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。

2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,初始值就是机器人的出厂绝对零点,输进去就可以。

七、编码器断电后原点丢失怎么解决？

1 需要重新设定原点2 编码器通常采用光电传感器或磁性传感器，当其断电后，无法记录当前的位置，原点也会丢失。解决办法是重新设定原点。一般方法是利用机器的回零功能或手动调整机器到初始位置，然后设定当前位置为原点。 3 为了避免这种情况的发生，可以考虑添加备份原点或备用编码器等措施，以确保在编码器故障或断电后仍能准确地确定位置。

八、伺服回原点之后为什么无法启动相对位移？

主要表现在几个方面：

1.因选型不合适导致的力矩欠缺,没有足够余量,导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服电机力矩不足导致的步进电动机失步

.2.因为控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的失步,还有一个方面就是因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长,驱动器到电动机的线过长,或者有强干扰源,或者开关电源不稳定,或者驱动器与其他电器共用电源导致的分压等干扰,引起电机失步，希望我的回答可以帮助到您哦！

九、三菱伺服电机编码器绝对位置丢失？

三菱伺服驱动器出现al25报警表示绝对位置丢失，此时应该进行以下检查处置，供参考：

1、换掉伺服器的记忆电池

2、关闭伺服驱动器电源，等待三分钟后再重新启动并重新设定机械原点

3、也可以对伺服驱动器进线恢复出厂设置，然后重新启动伺服驱动器，重新输入相关运行数据

十、如何用编码器Z相进行绝对位置控制？

高速计数器对编码器A，B两相脉冲计数,用于对电机(或旋转部件)的旋向进行判断和对指令的反馈. 编码器的Z相位脉冲,是电机转一圈发出一个脉冲.用于电机找机械的零点(回零开关回零的位置).