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智能域控制器(智能驾驶域控制器)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-07 08:31   点击:167  编辑:admin   手机版

1. 智能驾驶域控制器

智导互联的座舱控制是未来智能网联汽车的主要组成部分之一,以座舱域控制器【DCU】为核心,推动包含【液 晶仪表盘】、【中控屏】、【流媒体后视镜】、【抬头显示】等部件在内的多屏融合。

通过整合分散的感知能力,目前智能座舱系统已经发展到域内集中阶段。在座舱域控制器为核心的 架构下,智能座舱系统各部件实现自身信息提供和人机交互功能。

2. 智能驾驶域控制器是什么

1、 长安汽车:中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业,持续推进北斗天枢计划,通过自研、合作等多重路径,构建自主可控的全栈式智能化核心能力。

2、 四维图新:在高精度地图、无人驾驶研发方面投入巨大,并逐步形成了涵盖高精图地图、实时动态交通信息、传感器、视频流解析、云端响应决策等技术的辅助驾驶和无人驾驶解决方案。

3、中科创达:布局无人驾驶领域,能够提供完整的智能驾驶舱解决方案,在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。

4、千方科技:携手百度投资设立北京智能车联科技产业创新中心,志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。

5、万集科技:车载激光雷达已经实现产品化,并通过测试,产品应用于L4级别无人驾驶车辆。

6、水晶光电:布局无人驾驶领域,围绕智能座舱和智能驾驶布局激光雷达、前视摄像头、后视摄像头、环视摄像头、智能像素大灯等产品技术。

7、联创电子:主营车载光学镜头及影像模组的研发,拥有无人驾驶镜头和传感器镜头。8、亚太股份:汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功, ESC是高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。

8、亚太股份:汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功, ESC是高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。

9、浙江世宝:全球领先的转向系统提供商,与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测。

10、路畅科技:与百度无人驾驶合作,主要产品从车机逐步拓展到智能驾驶舱、智能座舱、智能驾驶及车联网相关产品。

11、华阳集团:汽车电子板块专注于车载智能互联、ADAS、360环视系统、抬头显示等无人驾驶硬件研发,参与百度Apollo计划。

12、德赛西威:L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产,智能驾驶舱3.0版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产,为百度Apollo首批成员。

3. 智能驾驶域控制器的软件架构及实现

e平台3.0是比亚迪多年知行合一的产物

据了解,e平台3.0具有智能、高效、安全、美学四大特点,解决新能源汽车在安全和低温续航方面等用户体验痛点,大幅提升智能驾驶体验,打造闭眼买、放心开的智能电动汽车。新一代e平台实现了从小型车到大型车的全覆盖,并将继续对行业开放共享,有望将全球智能电动车的发展进程提速至少三年。比亚迪集团董事长兼总裁王传福在发布会上表示, e平台3.0是比亚迪多年知行合一的产物,是比亚迪在新能源汽车变革中,从上半场电动化转向下半场智能化的最关键布局,是下一代电动车的摇篮,助力全球实现绿色梦想。比亚迪的新能源整体解决方案,包括从能源的获取、存储再到应用,打造一个零排放的生态闭环,用切实行动为地球降温1℃。

智能的操控系统

在智能上,基于整车控制的融合创新,e平台3.0将传统分布式电子电气架构整合成为域控制架构,分为智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控,提升了系统交互效率。e平台3.0将整车的驱动、制动、转向等功能深度融合,充分利用电机快速响应的特性,开发出行业首个动力域控制器,并于海豚车型搭载。比亚迪的智能座舱域,智能车控域已经量产,是中国首个将域控制器量产的企业。软件上,比亚迪自主研发了软硬件解耦的车用操作系统BYD OS,为高级别的智能驾驶,提供高标准的协作体系。

时尚年轻的外观

在e平台3.0下打造的概念车ocean-X拥有相当前卫的设计风格,全车上下都是柔性的线条勾勒,直观给人的感觉便是温柔,很容易让人产生亲近感,这种设计理念也与比亚迪的海洋美学相吻合。此外,新车虽然并不激进但却很前卫,第一眼看过去领先于时代的观感,便是概念车的意义,这或将引领未来比亚迪的设计趋势。作为中型车的ocean-X具备中大型车轴距,带来整车驾乘空间和体验的提升,同时得利于集成模块的应用、电池技术创新和电池及模块布置形式优化,造型设计相较传统燃油车,能实现低趴动感的外观。

4. 智能驾驶域控制器硬件平台

自动驾驶域控制器,也有人称其为智能驾驶域控制器,是智能驾驶汽车控制的核心所在。域控制器连接摄像头、激光雷达等传感器,车联网V2X、组合导航等网路通讯部件,以及车辆线控单元,主要负责对传感器感知到的环境信息进行融合、识别和分类处理,结合地图定位对车辆行驶进行路径规划和决策,从而实现对车辆的精确控制和自动驾驶。

5. 智能驾驶域控制器软件架构

pdcu是超声波控制模块和测距系统。

近年来汽车智能驾驶技术快速发展,低速自动驾驶场景需要实时获取车辆周边障碍物情况,通过超声波功能来实现测距判断周边障碍物是一种较高可靠性和低成本的方案。

pdcu(parking domain control unit)控制器是基于tda4芯片推出的全新智能驾驶域控制器的平台。

6. 智能驾驶域控制器 公司

自动驾驶域控制器acu只在身为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器,它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中,并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络,acu是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的控制器,能够从多个传感器接收数据,例如摄像头毫米波雷达,激光雷达以及云数据传输vrx等,并通过车辆控制器vcu获取车辆动态数据,例如车辆速度,踏板幸好acu支持基于所有收入定制控制策略和执行决策

7. 智能驾驶域控制器软件

车距调节控制器是车距控制辅助系统(DCA) ,顾名思义,就是通过距离传感器、电脑程序等控制与前车距离以达到安全驾驶的目的。

8. 智能驾驶域控制器发出什么指令

muc是汽车芯片。

智能驾驶域控制器,你可以简单地把智能驾驶域控制器理解为智能驾驶汽车的大脑。

它主要负责对感知到的信息进行融合、识别、分类,然后对车辆进行规划和决策,最终还要完成对车辆的精确控制,从而达到智能安全地驾驶车辆的目的。

在软件层面,域控制器有系统层、中间件、应用层算法等。

在硬件层面,一个域控制器上往往有三颗,或者说三组芯片。

第一颗芯片有非常大的算力,往往是 GPU 或者 TPU,主要是做感知信息的融合、识别、分类等,这颗芯片擅长做大规模的低精度浮点型运算,也承担了域控制器上大多数的算力需求;

第二颗芯片是一块 ARM,主要是集成系统,同时进行规划决策等逻辑运算,一般擅长进行高精度浮点型串型运算,这块芯片非常类似我们熟悉的 CPU 处理器;

第三颗芯片往往是一个高可靠性 MUC,主要负责车辆的控制,这块芯片的特点是高可靠性,但是算力可以不那么大,一般要达到 ASIL-D。

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