1. 基于单片机的自动滴灌技术
51单片机是指80年代Intel开发的8051单片机内核的统称，就是因为这个“8051”有个51，所以凡是与“8051”内核一样的单片机都统称为51系列单片机。
内核，通俗点理解就是一种代码，单片机的指令系统，即硬件制作就按照这些指令去完成，如灌溉一样，要灌溉哪些地方，就把通路打开，而这些通路‘水渠和门阀’都是早就修建好的硬设备，只是具体的灌溉地点需要指令来完成。而51单片机就是一样的“水渠和门阀”，想灌溉，所有51单片机都使用的一样的灌溉指令。
2. 基于单片机的自动滴灌技术有哪些
这套系统处于实验室阶段，因费用较高，还没有大面积推广。
本实用新型涉及一种无线太阳能农田灌溉系统,太阳能电源模块的电源输出端通过逆变器与水泵电机的电源输入端连接,温湿度传感器,光照度传感器,雨量传感器和土壤水分传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接,单片机的控制信号输出端与水泵电机的控制端相连。当土壤缺水时，传感器信号输出给单片机，单片机控制水泵电机启动，抽水到农田灌溉。
3. 基于单片机的自动灌溉
卫莱仕家庭植蔬栽培机，是家居用功能全面的分层式蔬菜培植器，包括底座，所述底座的顶部外缘方向固定设置有种植箱。
1、将所需要种植的蔬菜菜籽放置于种植盒中，并且将肥料施加在种植盒内，然后通过蓄电池为电机组和水泵提供动力，可通过单片机控制水泵工作，从而带动外接水管中的水通过水管进入到分支管中，进而通过洒水翅板对种植盒进行灌溉。
通过单片机促使电机组转动，可以通过转动轴带动种植盒旋转，从而能够促使种植盒内的蔬菜灌溉更为均匀，隔水板可以对多余的水进行疏导，并且通过种植箱侧壁上的排水孔排出，从而可保证种植箱内的水分充足，种植箱为透明玻璃，可保证采光性，在不同的种植盒内种植不同种类的蔬菜，实现蔬菜分层种植，提高了对于蔬菜的种植便利性和多元化。
2、当温度传感器检测到种植箱内部的温度过低或者或者湿度传感器检测到种植箱内部的湿度过高时，温度传感器或者湿度传感器检测的信号会传输给单片机，单片机可以促使加热器中的加热棒加热从而产生热量，热量通过保护壳外壁上的散热通孔散出，并且向侧面逸出的那部分热量可通过反射板反射回来，防尘板可以防止外界的灰尘和大颗粒物进入加热箱的内腔，通过加热棒的加热，可以促使种植箱内部的温度升高，当温度传感器检测到温度在适宜范围内时，单片机会促使加热棒停止加热。
3、当湿度传感器检测到种植箱内部的湿度过低或者温度传感器检测到种植箱内部的温度过高时，温度传感器或者湿度传感器检测的信号会传输给单片机，单片机会启动水泵，促使水泵将外界的水吸入并且通过水管上连接的洒水翅板喷出，可以增加种植箱内部的湿度，同时可以促使水分吸热蒸发从而对种植箱内部的温度进行适当降低。
4、在蔬菜种植培育过程中，蓄电池会给杀虫器供电，促使蚊虫引诱灯发出光亮，引诱蚊虫通过外箱体侧壁上的通道进入到外箱体中，从而杀虫粉剂盒中的杀虫粉剂分子可以杀死蚊虫，一段时间以后，可以通过外箱体外壁上的开口实现对杀虫粉剂盒的更换。
4. 基于单片机的输液滴速控制系统设计
优点如下:
1.自动检测功能：输液监控管理设备能自动识别各种输液袋/瓶的净重规格等；
2.输液流速异常提示：输液监控管理设备系统默认的流速是每分钟0~80滴，护理人员可根据每个病人的不同需求进行上下限制的设定，当输液流速每分钟低于或超过上下的设定值时，系统会自动在输液信息栏显示XX床输液异常，并有语音提示。在监控界面上有流速显示，流速每分钟误差±2滴；
3.输液监控界面有窗口切换功能：输液监控管理设备默认的是普通输液信息界面，右边信息栏有个特别护理窗口(指特级护理或一级护理的病人)，点击时会显示特别护理病人的输液信息，当鼠标不动停留五秒左右时系统会自动切换到普通输液信息窗口；
4.可定量输液：有的病人输液时上一瓶和下一瓶药水中间要用生理盐水分开，而生理盐水的规格多数是500Lm的，但所要用的可能50Lm至200Lm，这时只要把所需的量输入便可起到定量输液作用；
5.减轻病人和家属的精神负担：输液是医院治疗护理的常用手段,患者输液时病人或家属往往一直看着输液瓶，现行的呼叫又不能代替人的眼睛，病人是想睡不敢睡，家属是想走走不开，421家庭结构的人员更是不能两头兼顾，无法休息。现行的塑料包装上印刷字体，老人和眼睛不好的人无法看清，给病人和家属带来了烦恼和精神负担；
6.减轻护理人员的工作量：输液监控管理设备的应用使护理人员在交接班时减轻了烦琐工作，实现输液科护士的智能护理，解决病人在输液过程中靠人工监护的缺陷，提高医疗机构效益和服务水平、降低患者家属紧张程度、实现患者输液安全可靠等方面具有显著作用。
缺点:可能就是让身边陪护的人变得懒了
5. 自动滴灌控制系统的原理
减压阀是采用控制阀体内启闭件开度来调节并降低介质的压力，同时借助阀后压力作用调节启闭件的开度，以实现在进口压力不断变化条件下，使阀后压力保持在一定范围内的阀门。在大规模灌溉工程或长距离输水工程中，减压阀是必不可少的安全保护装置。
按照不同的工作原理，减压阀分为直接作用式和先导式，先导式又包括：先到活塞式和先导隔膜式。目前比较常用的减压阀为先导活塞式减压稳压阀，该类减压阀利用设定调压导阀弹簧压力和调节针形阀开度设定出口压力，并通过接管系统和控制室的反馈作用稳定出口压力。在农业大规模输水灌溉工程中，由于系统压力、流量都较大，并且水质较差，伴有杂草、泥沙等杂质，对于减压阀的尺寸以及防堵塞能力要求较高。该减压阀在应用过程中存在以下问题：针形阀尺寸较小，容易被杂草等杂质缠绕、堵塞；将针形阀尺寸增大后，减压的稳定性降低，不能够保证下游压力稳定。
因此，针对农业大规模输水灌溉的特点，减压阀的性能好坏对保障规模化管网安全运行，提高农业用水效率、推进高效节水灌溉农业发展具有特别重要的意义。
6. 基于单片机的智能浇灌系统设计
发明名称：自动浇水式花盆
发明人：姜其敏
申请人：南京信息工程大学
申请日期：2020-11-09
申请公布日期：2021-07-23
代理机构：南京中高专利代理有限公司
代理人：徐莉娜
地址：211800江苏省南京市浦口区宁六路219号
摘要：本实用新型涉及浇花设备技术领域，具体地说是一种自动浇水式花盆。一种自动浇水式花盆，包括花盆本体和水管，水管绕成一个圆环状，水管的内侧面开设有多个均匀分布的小孔，水管通过支架固定在花盆本体的上方，水管上还连接设有定时开关和电磁阀，水管连接水源；支架连接在花盆本体上，定时开关通过单片机控制，所述单片机还连接有电源模块，电源模块给单片机供电。本实用新型通过单片机控制自动定时开关实现定时自动浇水，无需专人维护浇水；该自动浇水式花盆还有温度感应模块，在炎热的夏季或寒冷的冬季，可以控制浇水次数增加或者减少。
7. 单株滴灌技术
弗雷无核葡萄（又名：火焰无核）：美国育种家杂交育成，2007年引入我团进行种植。为早熟、无核红色品种，果穗中等，圆锥形，平均穗重400g，果粒椭圆形，平均粒重4g，果实鲜红，果粒横径18-20mm，果粒着生松紧适度。果皮薄，肉质硬脆，口感好，可溶性固形物20％以上。丰产性好，7月中下旬成熟。
第一部分：树体管理
萌芽期管理
一、整理架材、架面（结束日期4月10日）
1.整理标准：
（1）棚架：立面铁丝第一道距地面1m，第二道距地面1.7m，棚面铁丝第一道距立柱0.4m，第二道距立柱0.9m，第三道距立柱1.4m，第四道距立柱2m，第五道距立柱2.7m，对棚面铁丝进行固定，用细铁丝或直接固定在冷拔丝上。
（2）篱架：株距0.5m的葡萄地，第一道冷拔丝距地面1m，第二道塑钢丝距地面1.5m，第三道冷拔丝距地面1.8m。
（3）厂字型架面：棚面距离地面1.7m，在棚面骨架上沿行向两边各固定两道纵丝（即距离树体近的第一道为￠4.8mm的冷拔丝，远的第二道为塑钢丝），第一道冷拔丝距离立柱0.2m，第二道塑钢丝距离立柱0.4m；并在每个立柱上用铁丝打马蹄扣将主丝进行固定。
2.整理要求：（1）立柱折断部分进行更换，倒伏的立柱扶正培实。（2）将铁丝、冷拔丝、塑钢丝用紧线器拉紧，保证架面的铁丝松紧适宜，间距适中。（3）每行两端的立柱用地锚及顶杆固定。
二、枝蔓出土（4月10日—4月23日）
1.根据天气情况确定出土时间，不可过早出土，避免倒春寒造成葡萄冻害。
2.根据灌水进度安排出土，以防出土后不能及时灌水造成枝条抽干。
3.覆土放回取土处，使背垄平整。
三、清园消毒（结束日期4月25日）
1.将园内及四周的枯枝烂叶、杂草清除干净，并对作业道进行平整，将断杆、不用的立柱移至不妨碍通行的地方。
2.园内、地头、地边无药瓶、药袋。
3.上架前使用3—5波美度的石硫合剂进行全园消毒，亩用石硫合剂4-5公斤，18波美度石硫合剂原液/公斤兑水4.5公斤。
四、上架、绑蔓（结束时间5月2日）
1.葡萄上架时间不宜过早，尽量避开终霜对葡萄的影响。4月下旬气温回升较快，芽眼膨大萌动要尽快上架绑蔓，以免过晚造成芽苞脱落，5月2日前上架绑蔓结束。
2.枝蔓在绑缚过程中应在上一年的方向和斜度引缚上架，在架面上合理摆放，主蔓间距与株距保持一致，枝蔓互不交叉。
五、清沟及滴灌带铺设（结束时间5月8日）
1.自根苗：沟底宽60厘米，沟深30厘米。
2.嫁接苗：沟底宽60厘米，沟深20厘米。
3.滴灌带每沟铺设3根，立柱一侧一根，距树体20cm；另一侧两根，第一根距树体20cm，第二根距树体40cm。滴灌带滴孔流量3.0，每个条田必须使用同规格的滴灌带。
营养生长期管理
六、抹芽定枝疏穗（时间：5月1日-10日）
1.对通风带、畸形芽、双芽、三芽进行去除。
2.棚架葡萄通风带高度为1m，挂果带结果枝按照平均25—30cm留一枝。原“厂”字型：从地面起垂直高度140cm为通风带，以上按照10—15cm左右留一个新梢，使新梢呈鱼刺状分布。
3.疏除双穗、畸形穗。
七、枝条摘心及副稍处理（时间：5月10日-20日）
（一）摘心工作：
1.夏黑：初见花的当天开始进行新梢摘心工作（厂字型延长枝暂不摘心），3—5天内迅速完成新梢摘心工作。夏黑第一个花序向上留4—5片叶进行重摘心（顶部留下的叶子为成龄叶的3分之1大小为宜），弱树、弱枝（新梢生长量低于30厘米的）可暂不摘心。
2.弗雷：不易过早摘心，花后进行挂果枝摘心工作，第一个花序向上留6—7片叶进行摘心，营养枝留10-12片叶进行摘心。严禁进行重摘心。
（二）副稍处理：
1.夏黑：果穗以下副稍绝后摘心，果穗以上留一叶绝后摘心，顶端副稍留2-3叶反复摘心。注意事项：严禁回缩果穗前老叶或去老叶，严禁过重处理副稍。
2.弗雷：弗雷副稍处理与夏黑副稍处理一致。
花期管理
八、花序整形（时间：5月20日-25日）
夏黑去副穗：将果穗上的歧肩及前2-3层副穗掐去，保证留下的第一层副穗距果柄5-6cm。
夏黑穗长：中等穗保留穗长度8-10cm，大穗保留穗长度10-12cm。穗长低于8cm的果穗没有保留价值，剪除掉。
坐果期管理
九、生长调节剂使用
（一）夏黑：（时间：5月25-6月10日）
A剂处理：盛花期时（即开花第7-10天，整穗开花穗数占全园90%以上）开始进行，用A剂1瓶+水16kg进行蘸穗，然后用手指轻弹果梗，抖掉多余的药液。
B剂处理：果粒黄豆粒大小即果粒在4-5mm（A剂处理后10-15天）开始进行，一般在上午12:00以前及下午18:00以后，用B剂1瓶+水30kg进行蘸穗，然后用手指轻弹果梗，抖掉多余的药液。
注意事项：A、B剂使用时一定要掌握好时间，过早会造成果梗偏硬，过晚会造成落花落果严重；防止果穗有露水时处理；在B剂处理后3-5天注意观察果穗，看是否有未被处理的果穗（处理后的果粒颜色翠绿、表面不光亮，未处理的果粒发白、表面光亮）。
（2）弗雷：（时间：6月8日-7月2日）
弗雷无核葡萄自身果粒较小，需要进行专用生长调节剂处理后，方可达到其商品果的要求，在本地区一般使用石河子农科院生产的弗雷无核专用生长调节剂，具体处理如下：
1、落花落果处理（B液处理）
在弗雷无核进入盛花期时，即开花量在80%左右（6月8日-10日），开始使用B液进行处理花絮。用2000倍液的B液对着花絮进行喷施，这样可以人为达到葡萄的生理性落花落果的目的，来减少人工疏花疏果的劳动量。目前，也可通过水肥的调控，达到落花落果的目的，因此，B液可不必使用。
2、果实第一膨大期处理（C液处理）
在进入幼果期时（6月18日-20日），开始使用C液处理幼果。用2000倍液的C液对果穗进行喷施，并增加水肥的投入量，达到果实的膨大目的。
3、果实第二膨大期处理（D液处理）
在进入浆果期时（6月30日-7月2日），开始使用D液处理浆果。用2000倍液的D液对果穗进行喷施，结合水肥的投入，使葡萄果粒生长达到其商品果要求的大小。
十、疏粒（时间：5月30日-6月5日）
1.夏黑在A剂处理后即可进行疏粒工作，针对部分果粒较多的果穗进行整形疏粒，沿果穗进行螺旋状或直线状剪去1/4—1/3小副穗，每穗保留果粒80-110粒。二次蘸药前完成果穗整形。尽量减少伤口，疏完粒后及时防病。
2.弗雷疏粒：座果后，在生理落果期结束后开始疏果，10天内疏完。去除歧肩穗，对留下的小穗在中间部分间隔去除3—4个（尽量使其互相之间成120度角），对于最上面的两个较大的小穗，提起后剪去腋下果粒，最后从果穗1/4—1/5处去除穗尖。疏果完成后，每穗果留10—12个小穗，留100—120粒。
十一、定穗（时间：6月10日-6月20日）
1.定穗计算公式：
夏黑单株有效穗数（穗）=1600kg/亩株数/0.6kg（穗重）
例如：篱架亩保苗株数380株，单株有效穗数（穗）=1600kg/380/0.6kg（穗重）=7穗；2.5米厂字型保苗株数180株，单株有效穗数（穗）=1600kg/180/0.6kg（穗重）=15穗。
弗雷单株有效穗数（穗）=1600kg/亩株数/0.4kg（穗重）
例如：篱架亩保苗株数380株，单株有效穗数（穗）=1600kg/380/0.4kg（穗重）=11穗；棚架保苗株数280株，单株有效穗数（穗）=1600kg/280/0.4kg（穗重）=14穗。
2.定穗标准：
在B剂处理后即可进行定穗工作，（1）亩产量确保不能低于1300kg，不能高于1600kg；（2）根据各承包户园内亩保苗株数按上述公式确定单株有效穗数，疏去过多果穗，为使保留的果穗尽可能都有良好的穗形，在第一次定穗时可多留1—2穗，在二次疏果时再疏去过多的果穗；（3）弱枝不留果穗；（4）每个结果枝只留一个果穗；（5）厂字型延长枝不留果穗。
转色期管理
十二、夏季修剪（时间：6-7月）
1.通风带按照规定的高度，无枝条耷拉或垂地。（培养的更新梢除外）
2.棚架面留出1—1.5米的的光照带，棚面叶幕布局合理，架下光斑分布均匀，平均5个/㎡光斑。
3.摘除卷须、二次花穗，副梢适当处理，不可处理过狠。
十三、杂草（全年）
将葡萄园内杂草清理干净、保持园内地面无杂草滋生，防治病虫害发生。（杂草每月15号例行检查）
落叶期管理
十四、果实下架（完成时间10月15日）
为减少树体营养消耗、加快枝条成熟度，保障明年葡萄产量和品质，要求在10月15日前将园内所有垃圾果、青果、病果、二茬果等果品全部下架，清除出园。
十五、秋施基肥（完成时间10月15日）
葡萄秋施肥工作，是确保来年葡萄早熟、优质的基础。
羊粪、猪粪、牛粪3-5方/亩或油渣、鸡粪颗粒200公斤/亩等有机肥职工可自行选择其中任意一种。不管选用哪种有机肥都要加过磷酸钙25公斤/亩，硫酸钾20公斤/亩，尿素5公斤/亩。施用有机肥可使用机车挖条状沟或使用施肥机进行施肥，不管使用何种方式施肥深度不得低于40cm。
十六、冬灌（完成时间10月30日）
亩滴水量70方，吃水深度在50cm以上，灌匀灌足灌透，尤其是自根苗和坡降大的地块灌水质量更要保证。
十七、秋剪（完成时间11月1日）
1.通风带内所有母枝全部剪除；
2.以2芽修剪为主，3芽修剪不高于10%；
3.结果母枝间距棚架不低于25厘米、“厂”字型结果母枝间距10-15cm；
4.“龙爪手”即一个结果部位有多个母枝不超过10%。
十八、清园消毒（完成时间11月5日）
将园内修剪下来的枝叶清扫干净带出田外。清园结束后，使用5波美度石硫合剂进行全园消毒，包括树体、杆子、铁丝、地面、地头地边及条田路面。
十九、埋土防寒及二次防寒（完成时间11月20日）
1.埋土厚度达到35cm以上，呈梯形带状，确保埋土质量。
2.凡是自根苗的地块必须进行二次防寒工作，使用彩条布或塑料薄膜对埋好土的地块进行平铺覆盖，并将两边埋严踏实。
