1. 电路ry是什么
RY温度保险丝也叫作一次性热熔断器，是一种不可复位的热敏保护器件。
是以检测温度的异常上升并切断电路为目的制造的，当周围温度升高到某不正常温度时，RY温度保险丝感受外界温度状态，将电路切断以避免火灾的发生。它的特点是：采用金属做外壳、以感温颗粒（有机化学物质）作感热体，对外界温度感应灵敏，动作温度准确，稳定，体积小，密封式结构，性能可靠。由于感温材料的构造是不通电的，故内部阻抗小，具有切断电流6A-15A（AC）的特长。
RY温度保险丝应用于咖啡壶、电熨斗、电饭煲、电吹风、变压器、电动机、空调、换气扇、电风扇、复印机、马达等，也可用于特殊场所,如：汽车、火车、船舶等制动装置、医疗设备等。
电饭锅RF表示，这是温度保险丝，在温度达到一个预定值的时候，RF内部断开，这个器件是一次性的，断开后，需要换新的。
2. ry是什么电子元件
10A的温度保险丝，耐压250V；超过172摄氏度会熔断。
3. 电路中的ry是什么意思
bbs=be back soon=很快回来 thx=thanks ur=your asap=as soon as possible g2g = got to go ttyl = talk to you later brb = be right back bbl = be back later bio brb=上个厕所就回afk = away from keyboard (away) u = you plz = please y = why w8 = wait l8er = later cya = see ya (later) nvm = nevermind nm = not much gl = good luck gf = girlfriend bf = boyfriend luv=love RUOK=are you ok? sp=support cu=see u cul8er= see you later ft=faint ic=i see soho=small office home officer btw=by the way gn=gn8=gnight=good night=晚安 nn=nite=晚安 说明：一般第一个人常说gnight/gn8,然后第二个人用nite,后面的用nn什么的都可以了。不要问我为什么，约定俗成而已。hiho=hola=yo=hi=hey=hellow=ello你好，大家好 wuz up=sup=what's up=(原意：怎么样你？/有什么事儿嘛？)也可作为问好用(当然是比较熟的两个人之间的问候)，回答时有事说事，没事用"nothing/nothin much/not much/nm等回答就可以。OMG=oh my god=我的天；我靠！
wtf=what the fu ck=怎么会事！？；禁用词语！；OMGWTFBBQSOURCE !!!表震惊到了极致. n1=nice 1=nice one=漂亮 pwnz=ownz=牛比！(例句：pwnz demo!;lefuzee ownz all the others!
) rullz=强！(例句：lefuzee rullz!;you guyz rull!!!) you rock!=你牛比！lmao=laughing my ass off=笑的**尿流 rofl=roll on floor laughing=笑翻天了roflmao=rofl+lmao=笑到爆了! 语气强度排序:---其他简写--- 1,FU=f uck you=*你；滚 2,STFU=Shut the f uck up!=真HX给我闭嘴！ 3,k=ok=okay=okie=好的，恩 4,sux=禁用词语的第3人称单数形势(例句：that sux)=sb；滥 5,gimme=give me=给我 6,xfer=transfer=传输 7,em=them=他们的宾格 8,thx=thanks=谢谢 9,happy bday=happy b-day=happy birthday!=生日快乐 10,dunno=dont know=不知道 11,kinda=a little bit=有点(例句：The game is kinda hard for me.i kinda think i should get it done as soon as possible.
) 12,tho=though=虽然尽管(例句：That demo was very nice,kinda old tho.那个demo很不错，虽然有点老) 13,plz=please=请 14,cmon=c'mon=come on 15,suka=s ucker 禁用词语(吮吸),er(表“人”)，吮吸的人...没天真到无邪的人都能明白了。 16,enuff=enough=足够 17,hax=hack=cheat=作弊，说谎(很地道时尚的词，老外用的比较多) 18,ty=thank you 原本用的不多，不过现在又开始兴起来了 19,conn=connection=线路,网络,网络类型 (例句:what conn do you have? / cable ) 20,asap=as soon as possible 尽快 21,imo=in my opinion 我认为 22,smh=shake my head (摇头叹气) 23,dayum=damn=dang 24,ttyl=talk to you later 25,b/c=because 26,j/j=j/k=j/p=just joking, kidding, playing (开玩笑) 27,w/=with 28,w/o=without 29,holla=来和我讲话，also, holla at yo boy, holla at yo girl etc. 30,atcha=at you 31,gotcha?=got you? ---特殊用语--- 1,w00t=woot=what=虾米？！主要表示what和yeah的意思，例如惊叹和兴奋。 2,1337=l337=l33t=leet=elite=很强，超强的西西(例句：l33t demo;lefuzee is l337!!!!) 3,lame=滥；衰 (例句:dude,thats the lamest thing ive ever heard.哥们，这是我听过的最sb的事情。) 4,dude=d00d=(原意：**)哥们，朋友 5,pffffff=whatever=随便；爱咋咋地； ("f"的多少和"pffffffff"的长短代表你的感情激烈程度) 6,n00b=newbie=新人，新手；小嫩手 7,sry=不好意思; ---表情符--- : ) ; D ; o ; o : > --- (gay smile) \o/ --- (欢庆) \\o --- (欢庆) o// --- (欢庆) D: --- (吃惊) Oo=O_o=虾米！(挣大眼睛表示惊叹) <3=心，表示喜爱2=to 4=for B=be U=you R=are C=see AFK=away from keyboard ASAP=as soon as possible BTW=by the way BBIAM=be back in a minute CU=see you CUL=see you later CWYL=char with you later FE=for example F2F=face to face FYI=for your information（供参考）FYR=for your reference FU=...这个不用说了吧 0_0 GL=good luck GTG=got to go GTH=go to hell HTH=hit the hay(睡觉去了，hay:床）IAC=in any case ILY=i love you IMO=in my opinion KIT=keep in touch NRN=no reply necessary(不必回信) NP=no problem OMG=oh my god OIC=oh i see OTOH=on the other hand ORLY=oh really? PEM=privacy enhanced mail(保密邮件) RSN=real soon now(马上) TM=trust me WB=welcome back WTG=way to go WYP=what's your problem?
4. 电子元件RY是什么
RY172是热熔断器，起电路作用，当电器内部采样温度超过172度时，此熔断器工版作，熔断，断开电权路，保护用电器。一般电饭煲中就装有RY172。
5. 电气ry是什么意思
这是什么电器上的元件？好像与温度有关，从电路上看其是什么符号表示的，再分析下。
这个是温度保护管,最大温度在185度. 使用万用表进行测量,30欧左右正常
6. ryy是什么电线
电缆中RYJS的意思为：交联聚烯烃绝缘绞型连接软线。
常见的电缆型号为：WDZN-BYJS。
符号含义：
（1）W：无卤；
（2）D：低烟；
（3）Z：阻燃；
（4）N：耐火；
（5）BYJS：交联聚烯烃绝缘绞型连接软线。
扩展资料：
电线电缆型号命名
电缆产品用型号、额定电压和规格表示。其方法是在型号后再加上说明额定电压、芯数和标称截面积。
1、列表
RV，RVV，RVVP，RVVY，RVVYP，KVVRP，（N）2YSLC，ZR-RE，ZR-REE，ZR-REEP，PUR，LIYY，LIYCY，LIYY(TP），LIYCY(TP) ，LI2YCY，PIMF，LIHH，LIHCH。
2、特性
CEF——乙丙橡胶绝缘氯丁橡胶护套，船用阻燃电力电缆。
CVV——聚氯乙烯绝缘，聚氯乙烯护套船用阻燃电力电缆。
氧舱电线常采用BV，BX，RV，RVV系列电线，其中：
BV——铜芯聚氯乙烯绝缘电线，长期允许温度65℃，最低温度-15℃，工作电压交流500V，直流1000V，固定敷设于室内、外，可明敷也可暗敷。
BX——铜芯橡皮绝缘线，最高使用温度65℃，敷于室内。
RV——聚氯乙烯绝缘单芯软线，最高使用温度65℃，最低使用温度-15℃，工作电压交流250V，直流500V，用作仪器和设备的内部接线。
RVV——铜芯聚氯乙烯绝缘和护套软电线，允许长期工作温度105℃，工作电压交流500V，直流1000V，用于潮湿，机械防护要求高，经常移动和弯曲的场合。
3、常见型号
VV表示：聚氯乙烯绝缘(第一个V)，聚氯乙烯护套(第二个V)
YJV22表示：交联聚乙烯绝缘(YJ)，聚氯乙烯护套(V)，钢带铠装(22)
型号加“ZR”或“FR”的为阻燃电缆(电线)。加“L”为铝线
电线的型号较简单：
BVV--聚氯乙烯绝缘和护套铜心线，
BV--聚氯乙烯绝缘铜心线，
BVR--聚氯乙烯绝缘铜心软线，
BX--橡皮绝缘铜心线，
RHF--氯丁橡套铜心软线。
7. 电路中rly是什么意思
000 POWER ON：驱动器供电正常。
001 NEW RUN：重新初始化运行。
002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。
003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。
004 POWER DOWN：记录一个断点信号，即拉闸。
005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。
006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。
007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。
008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止， TT参数OMU PROHIBITED来 查看。
009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。
010 B_MODE: 变频器在电池模式下。
011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。
100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。
101 INV I IMBAL：电机三相总电流超出满载电流的10%。
102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。
104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFFST：表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。
107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。
108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。
109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。
110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。
111 NO ID FDBK,112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。
113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。
114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT门电路电压故障。
115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。
200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。
201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。
203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。
205 CNV GATE FIT：检测到逆变器IGBT门电路供电电压故障。
206 CNV HW OCT: 检测到逆变器电流超出预设值。
207 CNV GND FLT: 检测到逆变器有接地故障。
208 BUS CAP FAIL: 变频器的功率损耗超出了预估值的极限。这表明过多的功率损耗在变频器内，同时也是暗示直流侧电容可能已失效。
209 DC LINK OCT：表明直流电流过大
210 CNV IPM FLT: 逆变器智能电源模块已检测到一个故障。
300 DC BUS OVER: 直流电压超出750V的108%，即810V。
301 DC BUS UNDER：直流电压低于下极限值。
302 VAC OVER: 交流电压超出上极限值。
303 VAC UNDER: 交流电压低于下极限值。
304 VAC IMBAL: 交流相电压输入相差超过10%.
305 PLL UNLOCK: 处于相锁定循环的交流相电压已解锁，通常发生在你试图运行一个IGBT已损坏的变频器。
306 SINGLE PHASE: 表明变频器处于单相模式并且T相接在一稳定的输入电压上。单相供电仅使用T相供电，其他相不接。
307 PLL FREQ RNG: 当没有PLL UNLOCK故障且变频器交流线电压频率超出44《F《66HZ时记录此故障，这也暗示交流线电压存在故障。
308 WELDED MX\PX: 当变频器的供电进入逐渐下降状态时，如果直流电压在15秒内不下降到底于某一电压下限时，系统将显示MX或PX接触器未动作。
309 VSCALES OFF: 当测量到的交流线电压和直流电压明显不匹配时记录此故障。此检测只在电梯处于IDLE状态两电压有足够时间处于稳定值时测量。
310 AC BROWN-OUT: 此故障只是表示交流线电压压降已超过预先设定值的15%，当交流线电压压降低于预先设定值的30%时记录“303 VAC UNDE”故障。变频器将降级运行 并降低运行曲线。但是一旦出现“303 VAC UNDE”故障变频器将结束当前运行后死机。
400 BRAKE S1,401 BRAKE S2: 此故障表明抱闸开关的状态有错误。请分别在电梯运行中和停止后检查抱闸开关的状态。
402 BRAKE STATUS: 从抱闸模块反馈的抱闸状态不正确。
403 BRAKE BY: 一个或两个BY继电器的常闭触点吸合状态不正确。在给抱闸的命令发出前，且电梯将要运行时BY继电器应吸合。
404 BK DESAT ERR: 硬件检测到抱闸电流超出预设值。
405 BK BUS OVER: 抱闸供电直流电压超出上限值。
406 BK BUS UNDER: 抱闸供电直流电压超出下限值。
407 BK FBK TMOUT: 抱闸反馈超时。
408 BK SW OCT: 抱闸电流的大小超出了允许的极限值。
500 OVERSPEED: 电机运行超速，速度上限是根据变频器操作模式有所不同。
501 POS TRACKING: 位置跟踪误差超出极限值，同时表明位置反馈和运行曲线电梯应处的位置不一致。 502 VEL TRACKING: 速度跟踪误差超出了极限值。速度反馈和跟踪到的速度曲线不一致。
503 LRT MOTION: 此故障表明在进行转子锁定测试时检测到转子有转动。当使用的电机是PM电机时，转子锁定测试是在上电确定磁铁位置后首次运行时最先做的工作。该上限是1电弧度位移，如果发生此类故障，则可能是抱闸没有调整好。
504 ENC POS ERR: 在电机为PM电机时，此故障表明驱动对磁场位置的跟踪丢失。此故障对减少扭矩损失是必要的，它可能由于电机偏码器有机械滑移引起，或者在锁定转子测 试时磁铁位置计算错误引起。
505 TRACTION ERR: 未使用。
506 STOPPING ERR: 没有在规定的时间内找到桥板。
507 POS AT 1LS: 1LS位置不合适。电梯不在1LS范围内时1LS信号大小写状态发生转变或1LS信号大写时与电梯所处的井道位置不一致。
508 POS AT 2LS：2LS位置不合适。电梯不在2LS范围内时2LS信号大小写状态发生转变或2LS信号大写时与电梯所处的井道位置不一致。
509 FLOOR AT 1LS: 当1LS有效时电梯所处楼层不正确。1LS的大小写转换发生在1LS范围外的楼层。
510 FLOOR AT 2LS: 当2LS有效时电梯所处楼层不正确。2LS的大小写转换发生在2LS范围外的楼层。
511 1LS & 2LS : 两个LS信号同时有效，即1LS和2LS同时变大写了。
512 MISSING VANE: 电梯经过一个桥板时平层信号没有大小写转换。在检修或校正运行时不检测。
513 NO PRS TRANS: 当电梯在一个平层位置时，即位置传感器处于桥板中时平层的大小写信号没有转换。在检修或校正运行时不检测。
514 ENC <>VANE: 有一个不正确的平层信号被检测到。
515 NTSD FAILED: 在正常运行中，正常的停止曲线不能使电梯减速恰好停止在目标楼层。减速时间分成两段，包括一段爬行时间仅用于在端站缓速之用。记录此故障的条件是用 正常运行时错过目标楼层时的速度与正常减速度110%减速曲线运行的速度比较，高于此值则记录此故障。
516 CORR FAILED: 校正运行丢失位置。当校正运行至端站时超出极限开关或超出桥板，或者根本就不处于预计的端站位置时记录此故障。当电梯停梯时记录此故障。
517 DDP ERROR：延迟驱动保护故障。经过两个桥板之间的时间超出了设定值。在自学习或检修运行期间不检测。此故障仅在电源倒换或软件复位时清除，通过设定参数DDP SEC来决定时间。
518 BELTCMP ERR: 在自学习期间关于补偿链和随缆的不平衡的补偿系数有错误。这个补偿系数既不能是复值也不能过大（它的变化范围应该是使电梯在顶层运行与在底层运行的 电机扭矩相差不超过30%）此补偿系数可以查看以下参数：BELTCMP:SLP MA/M,BELTCMP:OFFSET A.
519 RLVPERMITERR: 在称量系统处于重载情况下控制系统允许再平层，但此状态持续的时间已超过200ms。
520 RLLBCK START: 在启动运行时反拉车超过5mm。
521 RLLBCK STOP: 在停车时未达到或超出桥板超过5mm
522 MANUALRESCUE: 通告SPBC已手动救援运行电梯（电梯断电，由SPBC打开抱闸）。变频器里储存的电梯位置信息作废且下次电梯运行前会重新做锁定转子测试。
523 MOVED AT POF: SPBC和变频器位置信息矛盾(上电时)：变频器会以SPBC的位置为准。
524 NO ENC SIGNL: 偏码器A信号频道没有检测到。偏码器可能未接好，偏码器供电不正常或编码器已损坏。
525 NORLV SPDCHK: 再平层速度过高（>=0.285m/s）
526 NORLV TOOMNY: 连续尝试了20次再平层运行电梯还是不能处于可正常运行的位置。
527 NORLV LOSTDZ: 丢失DZ信号或检测到UIS/DIS信号门区位置不正确(与平层桥板有几毫米误差导致不能识别平层信号)
528 PROFILE ERR: 1LS或2LS长度过短（自学习期间）导致电梯不能找到正确位置。此故障可能由于设置的速度曲线速度过大或者开始时加速度过小。另外还可能是LS的磁条 确实过短。
529 NO ENC FDBCK: 此故障表明电梯有移动但编码器没有反应。当编码器反馈速度低于1mm/s时如果电机电压超过参数NO ENC VTHRS PU值时记录此故障。
530 NO ENC TMOUT: 此故障表明电梯已运行速度曲线而电机的速度反馈在参数 NO ENC FLT TSEC规定的时间内没有超过1MM/s.
531 PRS SINGS 1LS: 1Ls的大小写变化位置与自学时测定的1LS大小写转换点位置不一致。
532 PRS SINGS 2LS: 2LS的大小写变化位置与自学时测定的2LS大小写转换点位置不一致。
533 ARO OVERSPD: 此故障表明电机速度超过参数ARO OVERSPEED%值。当ARO OVERSPEED%=0时，取消此功能。一旦记录此故障，电梯会发生急停。
600 INV TMP WARN: 变频器的散热温度已超过80度。
601 INV TMP OVER: 变频器的散热温度已超过85度。此故障的检测有一定的滞后性，除非温度已低于退出热保温度5度才能退出热保状态。
602 INV TMP FAIL: 表明在变频器中的热感元件没有连接或已经失败。此时风扇将启动并且直到此故障消除才能停止风扇转动。
603 CNV TMP WARN: 逆变器的温度已经超过80度。
604 CNV TMP OVER: 逆变器的散热温度已超过85度。此故障的检测有一定的滞后性，除非温度已低于退出热保温度5度才能退出热保状态。
605 CNV TMP FAIL: 表明在逆变器中的热感元件没有连接或已经失败。此时风扇将启动并且直到此故障消除才能停止风扇转动。
606 MTR TMP OVER: 电机温感触点已经改变状态，它表明既有可能是电机温度过高也可能是触点电路有问题，需要检查电机温感触点。尽管电机温感触点可以设为常开或常闭，我们通常选用常闭触点。如果需要温感是常开触点，需要对驱动电路进行相应的修改。
607 REACTOR TEMP: 线圈中的温感开关断开表明线圈中出现温度过高的现象。
700 SAFETY CHAIN: 安全链问题，安全链断开会导致SX继电器释放，引起电机和抱闸断电，最终导致急停。
701 NO MAN INPUT: 此故障仅发出在手动模式或手动模式下跳线已取消时。
702 PRECHRG TIME: 此故障表明在正常运行中M1的直流吸合电压不够。它一般在初始化几秒后产生。除非再接到MCSS发出的 准备运行命令否则驱动不再试图预先上电。电压 上限为当前交流线电压平方倍的75%。
703 S RLY FAULT: 常开点S1处于错误的位置。
704 DBD FAULT: S1,S2,BY1,BY2中的一个或更多的常闭点处于错误的位置，在变频器锁定前允许有三次机会去获得正确的信号。
705 E2 INVALID: EEPROM中的数据值与当前SCN或新的EEPROM参数不匹配，无效的值或空着的值必须重新设置。
706 E2 WRITE LIM：允许写入的数据超出了EEPROM的最大值。
707 ADC OFFSET: ADC的偏移量超过ADC总量的2.9%，或ADC增益偏差大于6.5%。相关电路有可能存在问题。
708 CMD TO ABORT: 通过OPB命令终止一次运行，每次检修恢复也会记录。
709 PRS SIGNOISE: 在某一段时间内位置传感器的大小写信号转换过于频繁。
710 UIB DIB ERR: TCBC型控制柜的运行控制信号中没有UIB，DIB信号.
711 DBD SHUTDOWN: S1,S2,BY1,BY2中的一个或更多的常闭点处于错误的位置，在变频器锁定前允许有三次机会去获得正确的信号。
712 POST TRQ TIME: 当电流在规定时间内没有减少到0则记录此故障。
713 BIOCK BY 000: 完成最后一次运行后电梯进入死机状态，故障等级为S的故障可以引起死机，或者某一种故障发生次数超过允许次数会发生死机。可根据手册4.15.2排除故障。
714 B_MODE ERR: 当驱动为TANDEM时不适用电池模式错误。
715 FRAM INVALID: 当GDCB被初化后，不能从FRAM中读取数据。 716 SER FLT: 在第二个变频器中有驱动故障，检查第二个变频器的故障记录。
717 SCR SAS: 在第二个变频器中有SAS故障，检查第二个变频器的故障记录。
800 IMS TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。
801 10ms TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。
802 40MS TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。
803 CNV TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。
804 INV TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。
900 MCSS TIMEOUT: 80毫秒内没有收到MCSS的通讯。
901 SVC TOOL ERR: TT接口通讯错误。
902 CAN ERR: CAN通讯错误被检测到。
903 E2 COMM WRITE: 在向EEPROM写数据时发生错误。
904 LWSS TIMEOUT: 变频器没有在规定的时间内收到负载信息。当检测到LW信息后此故障才能清除。
905 LWSS BAD VAL: 变频器接受的负载信息数值不正确。当检测到LW信息后此故障才能清除。
906 NO LS MSG: 变频器三秒内没有收到LS信号。
907 PRIMARY CRC: 变频器要求执行一个主负载的校验运行，且所得值与等效计算的值不一致。
908 DRIVE CRC: 变频器要求执行一个驱动软件的校验运行，且所得值与等效计算的值不一致。
909 CAN BUSOFF: 变频器的CAN控制器由于CAN总线或CAN电源造成通讯问题且已经死机。
910 CAN OPB-INIT: 初始化CAN通讯软件失败。
911 CAN TXQ FULL: CAN接口的传输数据溢出，传输信息已丢失。
912 SPBC TIMEOUT: SPBC响应变频器的位置请求超时（超时为200ms）
913 MCSS WARNING: 检测到MCSS通讯错误。
914 SEC LNIT ERR: 在初始化完成后主驱动和第二驱动只能进行不超过10秒的SPI通讯，当SPI通讯数据没有更新或错误数据被写入FRAM中，SPI可以保持通讯10秒，可能引起此故障的原因是硬件损坏或设置的参数不正确。如果参数没有完全设好，SPI通讯就不会开始工作，当故障排除后，此故障就自动消除。
915 SYNCH ERR: 在通讯建立后3秒内没有接到SPI通讯的同步信号，可能由于主驱动重启了，也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断线了。也有可能是SPI通讯板损坏。当故障排除后，此故障就自动消除。
916 PRISEE TMOUT: 在通讯建立后，发生了一个校验错误或计数错误。有可能是主驱动或第二驱动重启。还有可能是FRAM有错误。也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断线了。也有可能是SPI通讯板损坏。当故障排除后，此故障就自动消除。
