1. 搬运机器人的设计毕业论文
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
2. 搬运机器人搬运东西的毕业论文
提供一些物流信息管理的论文题目，供参考。
1、xx物流改进方案(某行业或某物流企业)
2、xxx供应链的改进策略
3、XX公司的物流成本控制
4、论XXX公司物流发展对策
5、XXX公司物流采购的改进策略
6、XXX公司公路运输服务的改进策略
7、XXX公司货运业务改进方案
8、条形码技术在连锁超市中的应用---XX应用条形码技术分析
9、条形码技术在XX管理中的应用
10、XX仓储与运输服务及改进策略
11、XX物流管理中存在的问题和对策
12、第三方物流改进建议---以ＸＸ公司为例
13、ＸＸＸ厂库存管理的解决方案
14、ＸＸＸ物流配送方案
15、ＸＸＸ公司的仓储管理及改进对策
16、Ｘ公司物料与仓储管理的解决方案
17、商品条码在ＸＸＸ连锁超市中的应用
18、ＸＸＸＸ配送服务的调查分析
19、二维条码在ＸＸＸ中的应用
20、ＸＸＸ公司仓储管理系统改进策略
21、ＸＸＸ公司货物运输改进策略
22、EAN储运单元码在ＸＸＸ中的应用
23、ＸＸＸ应用供应链管理的探讨
24、条码技术在ＸＸＸ超市中的应用
25、ＸＸＸ的物流改进方案
26、ＸＸＸ的业务流程改进
27、汉信码在ＸＸＸ中的应用
28、关于ＸＸＸ公司物流配送的探讨
29、ＸＸＸ公司物流发展策略
30、ＸＸＸ公司加工配送优化
31、ＸＸＸ公司仓库管理的流程优化
32、JIT采购理论及其应用---以ＸＸＸ为例
33、ＸＸＸ公司仓库现状与解决方案
34、ＸＸＸ仓储现状及改进措施
35、ＸＸＸ物流外包方案设计
36、ＸＸＸ公司仓库部流程分析
37、ＸＸＸ公司物流加工配送解决方案
ＸＸＸ公司仓储管理的流程优化
38、ＸＸＸ公司物流解决方案
39、ＸＸＸＸ公司信息化建设的探讨
40、ＸＸ公司运输流程优化的建议
41、ＸＸＸＸ公司仓储管理优化
42、ＸＸＸＸ仓储管理中存在的问题及改进对策
43、浅析ＸＸＸ公司散户库的发展状况
44、ＸＸＸ物流配送管理中存在的问题及改进对策
45、传统ＸＸ行业仓储模式向现代物流业转型的思考---以ＸＸＸ公司为例
46、ＸＸＸ产品追踪作业方案设计
47、ＸＸＸＸ公司在物流业务上的优化
48、如何有效地提高ＸＸＸＸ公司物流的运输合理性
49、ＸＸ公司运输管理中存在的问题及改进对策
50、ＸＸＸＸ产品在物流作业流程上的优化
3. 工业机器人搬运毕业设计
创新设计类1T卷扬机的设计6-C618数控车床的主传动系统设计CA6140车床经济型数控改装设计 CG2-150型仿型切割机的设计PLC控制自动送水系统设计JK5型垂直提升机设计 T6112镗床液压系统设计 Φ1200熟料圆锥式破碎机播种机的设计步进电机控制电路应用设计 21层电梯的控制 （ 电机的选择 人性化控制、舒适设计）垂直提升机3.2吨的设计 糕点切片机 垂直提升机（JM20吨）的设计 桥式起重机20t 设计及控制直线热矿条筛的设计直线振动输送机的设计轻型平动搬运机械手的设计（改进）取料机液压系统的设计双齿辊破碎机的设计送丝机的设计DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造 CG2-150型仿型切割机的设计车床的部分改造 C616车床的横向伺服进给单元改造 C650卧式普通车床PLC电气改造 6-C618数控车床的主传动系统设计C616车床的横向伺服进给单元改造CA6140车床经济型数控改装设计PLC控制类C650卧式普通车床PLC电气改造PLC对XA6132型铣床的电气改造 PLC锅炉燃烧自动控制系统 M7475B型磨床的电气控制的PLC改造 T68型卧式镗床的PLC控制 印刷机的自动化（或无人）控制M7475B型磨床的电气控制的PLC改造PLC对XA6132型铣床的电气改造T68型卧式镗床的PLC控制制造、工艺设计类柴油机飞轮专用钻模 包括设备的选择车床整体式箱体的加工 设备选择 典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计 其他单片机对步进电机的控制 T6112镗床液压系统设计单色胶印机的改进倒档齿轮自动焊 锅炉燃烧的自动控制（包括料的自动输送） DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造LM型立磨液压力的监控系统基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计
4. 搬运机器人的设计毕业论文怎么写
运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点。
末端负载力：串联机器人负载相对较小，并联机器人的负载力大
速度：理论上串联的速度快，并联慢一点。但必须指出，在实际的包装流水线上，串联机器人应用的多，速度也快，这是结构尺寸的问题，以及控制输出等问题。
运动控制：串联机器人的逆运动学方程比较难解，并联机器人的正运动学比较难解。以六自由度机构，串联机器人的逆运动学可能有多解，而正运动学唯一解；并联机构的逆运动学是唯一的，而正运动学是多解的。
=======================================================
在实际应用中，串联机器人通用范围更广、更流行一些，码垛、搬运、焊接；并联机器人的应用较为特殊，主要面向一些重载类型的，比如模拟平台，轻型应用主要是包装生产线。
=======================================================
并联机构的理论基础：
理论力学，主要是坐标变换
螺旋理论，螺旋理论比较适用于并联结构设计与分析
5. 关于搬运机器人的论文
天地往返的生命之舟——神舟十二号载人飞船看点解析
6月17日，由中国航天科技集团有限公司五院抓总研制的神舟十二号载人飞船发射成功，并与空间站完成自主快速交会对接。时隔五年，神舟载人飞船再次将航天员送入太空。神舟十二号载人飞船进行了怎样的优化升级？综合能力得到了哪些提升？
天地往返的生命之舟
神舟十二号载人飞船是迄今为止我国研制标准最高，各方面指标要求最严格的载人航天器，是航天员实现天地往返的生命之舟。神舟十二号任务是神舟系列飞船首次执行空间站航天员往返运输任务。神舟十二号载人飞船总长度约9米，总重量约8吨，为推进舱、返回舱、轨道舱三舱结构。
轨道舱配备了航天员在轨生活支持设备、交会对接敏感器等关键设备，为自主快速交会对接做好充分准备。返回舱是飞船发射和返回过程中航天员所乘坐的舱段，是飞船的“大脑”。推进舱则装配推进系统、电源等设备，为飞船提供动力，并在飞行过程中进行姿态和轨道的控制。
神舟十二号载人飞船完成与空间站核心舱对接后，航天员进入空间站组合体。待航天员本次飞行任务完成，飞船返回舱将航天员安全带回地面。
“神舟十二号是目前功能最完整的飞船，可以说，它已经完全实现载人航天工程立项之初载人飞船的研制目标。”高旭说。
四个“首次”令人瞩目
神舟十二号载人飞船将创下多个国内首次的纪录。
——首次实施载人飞船自主快速交会对接。
在空间站不断调整姿态的配合下，神舟十二号载人飞船实现了发射后快速与空间站对接。高旭形容，神舟十二号就像是有着全自动驾驶功能的“超跑”，自主计算、判断到达目的地。
——首次实施绕飞空间站并与空间站径向交会。
此次任务中，神舟十二号载人飞船的交会能力得到加强，具有更复杂的交会对接飞行模式，具备与空间站进行前向、后向、径向对接口对接和分离的功能，并计划在本次任务中首次开展绕飞空间站和径向交会试验。
——首次实现长期在轨停靠。
神舟十二号载人飞船将实现在轨停靠3个月，为适应空间站复杂构型和姿态带来的复杂外热流条件，神舟团队对返回舱、推进