1. 分拣机器人
蜘蛛手分拣机器人有条码识别分拣和视觉识别分拣等方式，已被识别和定位的物品，由蜘蛛手分拣机器人根据已获得的物品类型、位置信息选择夹具抓取，再根据物品需放置的站台位置行走至该站台，完成对物品的拆垛、搬运或码垛等任务，终实现物品的自动分拣装盘及配送。
2. 分拣机器人传感器
近两年双目视觉的风刮的很大啊！不过也能理解，由于用激光雷达进行视觉导航，存在价格昂贵，信息缺失等问题，深度摄像头做视觉导航，被普遍认为是行业的发展方向。
而双目视觉则是计算机视觉里一直存在的一个主要分支。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的信息。所以近几年，国内很多科技类初创企业开始积极布局这一块市场了。目前市面上比较知名的有DUO 3D、realsense、kinect、zed等，国内有一款最近做的还不错，叫小觅双目摄像头的，还行，可以看看。3. 分拣机器人图片
贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文...
杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文...
段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索...
谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
4. 物流分拣机器人
自动化的色码扫描 应用自动化的色码技术,工作人只需扫描商品上的条形码,将相关信息输入到分拣系统中,分拣机器人便会接收到指令,判断商品将会进入到哪一个分拣的区域中。这一项技术的核心在于分拣系统的控制装置,它依据商家或货主提供的商品材质、重量等因素进行信息分类,发出分拣要求,机器人便会将商品运送到各分类区域。 快递企业采用这种基于视觉识别的形状识别技术使工作效率不断提高,不仅可以节省空间,也可以提高商品向外配送的速度。
一维码是目前Z常用的自动识别技术，有着可手动输入、设备简单便捷、成本较低的特点。但是，一维条形码容量小，通常只表示物品的基本信息 （如订单号等），如果需要货物更详细的信息，必须依赖数据库或通讯网络的存在，且只具备校验功能而不具备纠错能力，破损或污染后可读性较差。
2. 二维条形码技术
二维条形码偏重于“描述”商品，在水平和垂直方向的二维空间存储信息，不但具有识别功能，而且可显示更详细的商品内容。
自动分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。
5. 分拣机器人介绍
智能视觉分栋机器人工作原理
1.视觉分拣机器人系统通过激光扫描在毫秒内计算出产品位置；
2.逐步拍照选出适合抓取的产品，引导机器人完成夹取搬运；
3.系统可添加每个班次的生产记录，方便每个班次的查找；
6. 分拣机器人的工作原理
分拣拣货工作内容:
1、核对货物品种、数量、规格、等级、型号；
2、按照凭单提取货物，并进行复核；
3、检验货物包装、标志，对出库待运货物进行包装、拼装、改装或加固包装，对经拼装、改装和换装的货物填写装箱单，并在出库货物外包装上写好收货人；
4、按货物的运输方式、流向和收货地点将出库货物分类集中，填写货物启运单，通知运输部门提货发运；
5、搬运、整理、堆码货物；
6、鉴定货运质量，分析货物残损原因，划分事故责任；
7、办理货物交接手续。扩展资料：分拣的方式通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式1、订单别拣取：订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品及数量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一起的。2．批量拣取：批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。3、复合拣取：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣取组合起来的复合拣取方式。