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移动式自动装卸机器人(智能仓储的自动化设备)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-24 01:20   点击:149  编辑:admin   手机版

1. 智能仓储的自动化设备

一、智能叉车

智能叉车由AGV车、调度系统管理系统、导航系统、自主充电系统、无线通讯网络和数据采集系统组成,具备:智慧高效、精益管理、信息互联的应用特点

二、 智能移动机器人—AGV小车

用AGV来取代人员搬运,将人从搬运作业中解脱出来。AGV小车将货物输送到指定的上料机或下料机上面,实现从物料入仓到产线再到成品入仓出货的物流运输智能化和无人化。它具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点,定位精度高达±5mm,无需任何施工和外设装置,可以智能应对车间的不同高度进出料需求。它具有无需培训即可轻松操作的特点,针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。

三、码垛机器人

垛码机器人的运用有利于货垛堆码时井然有序、分类精准,也方便进行下一步的分拣。应用在物流环节,主要是机械臂及AGV运输车。通过机器人完成堆垛、拆垛环节,将人力从繁琐重复的工作中解放出来。且码垛机器人技术成熟,体型小巧,能有效节省占地面积。

四、自动分拣设备

随着物流订单数量的增加,如何实现快速分拣也是纳入仓储规划的重点项目之一。因此出现了不同类型的自动化分拣设备,目前较为先进的是路辉滚珠模组带自动分拣设备

五、条形码工艺

条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。库内的每一件商品都带有独特的编号,每一个货架也是,商品与货架以代码的形式存在于数据库内,每一次的移动都会自动更新数据库。仓库人员由此可对库存情况了如指掌。当前先进的条形码和无线射频自动识别技术,同时系统支持无线射频和电子标签。使用这些技术后,仓库管理自动化,有助于企业提高管理效率。

2. 智能物流仓储设备

大体上要分为物流设施与设备、物流包装设备、物流仓库设施与设备、物流运输设施与设备、物流装卸搬运设备、物流集装单元化设备、港口物流设施与设备、流通加工设备 、自动分拣设备、信息平台与设备等。 物流基础设施是指在供应链的整体服务功能上和供应链的某些环节上,满足物流组织与管理需要的、具有综合或单一功能的场所或组织的统称,主要包括公路、铁路、港口、机场、流通中心以及网络通信基础等。 物流基础设施主要包括仓储、运载设施、以及计算及信息通讯设备等。  自人类社会有生产剩余开始,就有了储存,仓库是物资储存的设施。按照不同的角度、特征和标志,仓库有自家仓库、营业仓库、公共仓库、保税仓库及保税堆货物等。仓储设施在整个物流中有着以下重要作用:  (1)物资保管的功能。任何仓库都具备一定的空间,用以容纳物资。现代的仓库不仅是放物场所,还具有各种设施起到适度的保管和保值功能。  (2)调节物资供需的功能。供应与需求存在广泛的联系,同时也相当的复杂矛盾。供需不平衡时,仓库的储存可起到“蓄水池”式的调节作用。  (3)调节物资运输的功能。由于运输工具的不同,运输能力千差万别。这种由于运输能力的差异而造成的运输矛盾,可用物资的储存来解决,这便是物资储存调节运输的功能。  (4)物资配送的功能。现代物流事业较发达国家的仓库,已由原来的仅储存货物变为流通配送中心。也就是说仓库要完成物资的分检、配套、捆装、流通加工等新的作业要求,使得仓库具有了物资配送的功能。  (5)节约物资的功能。节约物资的作用是间接表现出来的。因为人们的生产剩余在一定时间的储存而不至于造成浪费。  装卸和运输活动渗透在物流业领域的各个环节,决定着物流业的顺利进行。运载设从大的方面分成两部分:一是装卸搬运机械;二是运输机械。装卸搬运机械包括:起重机、叉车、集装箱装卸搬运和托盘化装运。运输机械包括:公路运输的各式载重汽车,铁路运输的火车,水路运输的船舶,航空运输的飞机,管道运输的管道等等。 随着物流信息化、网络化和系统化的发展,计算机在物流管理中发挥着举足轻重的作用。通讯设备一般包括:电话、电报、电子商务、无线发射塔等。计算机及通讯设备联系了整个世界的生活、文化、政治、经济为一体,缩短了时间和空间的距离,使大家能够及时准确的了解外界环境和信息和变化。  如上所述,物流是指物质资料从供应者到需要者的物理性(实物性)流动,是创造时间和空间价值的经济活动。在整个创造经济价值的活动中物流基础设施起到了举足轻重的作用。 一般以设备所完成的物流设备物流作业为标准,把设备分为:  1.包装设备。  包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。包装设备包括:包装材料 捆札机 缠绕机 封口机械 贴标机械 包装容器 特种包装 其他未分类等。  2.物流仓储设备  物流仓储设备主要包括:  存储设备:货架 (托盘货架 悬臂式货架 重力式货架 旋转式货架 拣选式货架)堆垛机 提升机 水平式回转自动库 垂直式回转自动库 托盘式自动库  物料搬运设备:搬运机器人  单元输送设备 :重力式输送机 动力式输送机 配套零部件 综合输送系统 其他  室内搬运车  分拣设备:堆块分拣系统 交叉带分拣系统 轨道台车分拣机 摇臂式分拣系统 斜导轮式分拣机 垂直式分拣系统  计量设备:电子台秤 地重衡 轨道衡 电子吊秤 自动检重秤  商品保养设备:  检验设备:  数据采集设备:条码识别系统 无线射频识别系统 数据终端  维修设备:  安全设备:火灾自动报警设备 防盗报警设备 消防器材 安全生产装备  3.集装单元器具  集装单元器具主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后,具有较高的灵活性,随时都处于准备运行的状态,利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化,达到物流作业的机械化和标准化。  4.装卸搬运设备  装卸搬运设备指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备,是物流机械设备的重要组成部分。主要包括:  起重机械:小型起重设备 门式起重机 桥式起重机 悬臂式起重机 垂直提升机械  运输机械:连续运输机械、非连续运输机械  装卸机械:汽车吊、塔吊、桥吊、门吊、浮吊、叉车、铲车、叉车零部件、装载机、铲运机 其他装卸机械  工业车辆:起升车辆 固定平台搬运车 牵引车和推顶车  管道气力输送装置:液体、气体管道气力输送、散料管道气力输送  装卸搬运车辆:叉车 电动平车 牵引车 叉车属具 叉车配套零部件  5.流通加工设备  流通加工设备主要包括剪板机 卷板机 折弯机 校平机 切割机 混凝土搅拌机 金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备、其他流通加工设备。  6.运输设备运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求,要求运输设备具有高速化、智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性,以提高运输的作业效率,降低运输成本,并使运输设备达到最优化利用。运输设备可分为:  载货汽车:厢式货车 罐式货车 自卸车 半挂牵引车 冷藏车  铁道货车:平车 罐车 粮食漏斗车 敞车 棚车 保温车 特种车 长大货物车 水运设备:杂货船 散货船 冷藏船 油轮 液化气船 集装箱船 滚装船 驳船、推船与拖船 载驳船  空运设备:飞机 直升机  管道设备:管道 吊管器 对口器 逆变焊机 管道内喷涂机 管道内涂层补口车 管道内焊口磨光车 管道内窥车  7.二手物流设备  8.仓库设备  仓库设备包括配送中心型仓库 存储中心型仓库 物流中心型仓库 其他类型仓库以及仓库环境设备如通风设备 降湿设备 空气幕墙 工业扫地车 工业洗地车设备,还有仓库周边设备如登车桥 止滑器 工业门 月台装卸平台 装卸雨篷等。  保运通提示:物流设备的先进性是物流行业发展水平的一个体现,随着社会对物流设备要求的提高,物流设备越加复杂,朝着连续化、大型化的方向发展。

3. 智能仓储物流解决方案

执行相关管理制度,工作计划,保证供应链仓储目标的达成。实现存储物流安全,准确,快速,高质量,低成本。确保物料收发存及时,准确。完成上级领导交办的其他工作。

4. 物流自动化设备

先进实用型技术装备仍是市场主流。先进适用的基础物流技术与装备仍是市场需求主体;大多数情况下,叉车、托盘、货架、输送分拣等设备在物流配送中心或现代仓储系统组合应用就已经足够,也很实用;叉车、托盘、货架、与输送分拣设备组合已经成为很多物流公司与仓储企业仓储改造的标准配置。

5. 自动化仓储系统

自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志!

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。

因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

发展简况 1946年,美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词,并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程(见自动化技术史)。

50年代,自动调节器和经典控制理论的发展,使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

60年代,随着现代控制理论的出现和电子计算器的推广应用,自动控制与信息处理结合起来,使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。

70年代,自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统,涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究,促进自动化的理论、方法和手段的革新,于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制,出现了综合利用计算器、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统,如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算器集成制造系统等。

研究内容 自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。

它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面,包括理论、方法、硬件和软件等,从应用观点来看,研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

过程自动化 石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算器等组成的过程控制系统,对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制(见化工自动化)。

采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

机械制造自动化 这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果,处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。

20世纪60年代以后,由于电子计算器的应用,出现了数控机床、加工中心、机器人、计算器辅助设计、计算器辅助制造、自动化仓库等。

研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统 (FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间,加上信息管理、生产管理自动化,出现了采用计算器集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。

管理自动化 工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化,是以信息处理为核心的综合性技术,涉及电子计算器、通信、系统与控制等学科。

一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算器和各种终端组成的局部网络。

现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS),为高层管理人员决策提供备选的方案。

对社会的影响 自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广,对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。

生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率,节约能源和原材料消耗,保证产品质量,改善劳动条件,改进生产工艺和管理体制,加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。

发展趋势 现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

70年代以来,自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展,并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域,实现更大规模的自动化,

例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。

自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展,如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能,机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用,专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。

工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容,并得到迅速发展。

6. 仓储自动化

华为仓储部门是最早实现自动化的

7. 自动化仓储物流设备

企业自动化物流系统主要包括以下几点:自动化立体仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统(AGVS)、机器人作业系统、自动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统、计算机模拟仿真系统及计算机集成管理系统等

企业自动化物流

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