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步进电机脱机状态(步进电机脱机是什么意思)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-03 20:02   点击:287  编辑:admin   手机版

1. 步进电机脱机是什么意思

比如你用的控制器为PLC,Y0是脉冲信号,Y1是方向信号,Y2是使能信号。PUL+PUL-这两个是接脉冲信号的,DIR+,DIR-接方向信号,ENA+,ENA-接使能信号又称脱机信号或断电信号。

意思就是说Y0接PUL-,Y1接DIR-,Y2接ENA-,然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+。至于SW1---SW8,那是设置电流和细分的,一般SW1-SW3是来调节电流的,SW4设置全流和半流没什么作用,SW5-SW8设置细分。A+,A-,B+,B-是接步进电机的电机线,,GND,VDC这两个是驱动器电源的供电口,GND为电源负极,VDC为电源正极

2. 步进电机脱机是什么意思啊

PU是脉冲信号,DR是方向信号。

一般来它们的正端(+)接+5V电源,负端(-):MF-接使能即脱机信号,PU-接脉冲信号,DR-接方向信号,如果是PLC控制,MF-和DR-只要给一个线圈通断就好,但PU-一定要给脉冲信号。

但是PLC输出和PU-,DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。不能直接接,否则容易烧坏驱动dao器。因为步进驱动器控制端电压是5V的,接24V时需要串电阻降压。

3. 步进电机驱动器脱机是什么

1、平均电流控制,两相正弦电流驱动输出

2、直流 18~50V 供电

3、光电隔离信号输入 /输出

4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

5、十五档细分和自动半流功能

6、八档输出相电流设置

7、具有脱机命令输人端子

8、电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关

9、高启动转速

10、高速力矩大

4. 步进脱机信号

我跟你讲一下①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电 不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号关于+-呢,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了

5. 什么叫步进电机失步

意思是是启动失败。

故障原因:

1、转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。

解决方法:

①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。

②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能量。

2.转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。

解决方法:减小步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。

6. 步进电机掉电

1:装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。

2:驱动器参数设定不正确,控制器参数设定中启动频率过高。以上(可以通过降低速度运行,可以找出是选型还是程序问题)

3:如果是设备在使用中,一段时间后,结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。(特别是结构磨损后)。检查断电后结构运行是否顺畅。

4:步进电机损坏,或驱动器损坏

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