1. 堆垛机供电方式
开机流程
•上电
•总电源上电：将总配电箱（设备中间壁挂的柜子）打开后，推上各设备所代表的上电的空开
•机器人上电：总配电箱上电后，用机器人上电专用的钥匙插入上电开关后，旋钮旋到on状态后即开机状态，开机后等到机器人示教盒左下角的状态显示栏显示为绿色后即可使用
•车床上电：总配电箱上电后，找到各车床的上电空开推上即可上电，上电后在车床操作面板上按开机键等待面板进入系统即可使用
•总控柜上电：总配电箱上电后，将总控柜右手边开关旋钮旋到on状态时即上电
•堆垛机上电：总配电箱上电后，将堆垛机面板旁边的开关旋钮旋到开时即上电（堆垛机电源在总控柜里面，所以要先开总控柜，再开堆垛机）
•流水线上电：总配电箱上电后，打开流水线的控制柜，将空开推上即上电，关好柜门后，按绿色启动键即启动（启动前需要开启空压机，否则就没气）
•AGV小车上电：AGV小车是独立供电，里面有内置电瓶供电；将电源开关旋到on状态即为上电；同时也需要定时充电，一般运行8到12小时时就需要充电，将AGV小车侧门打开后取下电瓶，里面也有专用的充电器，充电器接上电源后，将充电器上面的开关打到开即为充电
•加载机器人，机床运行和堆垛机程序
•加载机器人程序：机器人开机和示教盒左下角变为绿色后，旋开示教盒和机器人电柜上面的急停旋钮，然后在示教盒面板上清除报警信息，再找到ROBOT1到5的文件夹，点击打开后会有ROBOT1到5的文件，用示教盒上面的钥匙开关旋钮旋一下，再示教盒面板上点击自动，再旋一下旋钮回到刚才的页面，点击屏幕下方的加载和屏幕上方的使能开关，等进入程序后，按启动键即进入自动运行模式
•加载车床程序：车床上电进入系统后，旋开面板和手摇上面的急停，然后按复位键复位一次，按程序键选择需要运行的程序，现有的加工程序为o123456，按确定键进入程序，在面板上按自动键进入自动模式，再按启动键启动
•加载堆垛机程序：见堆垛机使用说明书
•整体运行
•将机器人，车床，流水线，堆垛机开启并加载相关程序后，`旋开总控面板上面的急停，按下启动键，指示灯变绿色为启动状态，再旋开AGV小车的急停按钮，在送料站号一栏中点击输入301站号，点击确定后小车启动，整体开始运行
注意：
•机器人运行时工作范围内不允许有人活动以防止危险
•堆垛机运行时里面不能有人活动进出以防止危险
•AGV小车运行轨迹上不能有人活动以防止危险及干涉
•中转台上面不允许放置其他物品以防止干涉
•流水线上面不允许放置其他物品以防止干涉
2. 堆垛机供电方式爪子
抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。 根据起重机分类分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机. 这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。1.桥式抓斗起重机 起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。 桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。 起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置： 1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种； 2、起重量包括抓斗自重； 3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h； 4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5% 5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择； 6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择； 7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。 8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机 主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。3.折臂式抓斗起重机 按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。 根据抓斗分类1.贝型抓斗起重机 适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。2.多瓣式抓斗起重机 适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。 按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。 1.液压式抓斗起重机 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。 2.机械式抓斗起重机 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
3. 堆垛机供电方式有几种
一、总则
1、根据“谁主管、谁负责”的原则，落实租赁场所安全管理，规范租赁场所租赁行为，明确租赁双方的安全责任，预防和降低租赁场所安全风险，保障租赁场所人员的生命、财产安全。
2、公司在与承租单位洽谈、签约时，须了解对方的经营范围及租赁需求，严禁将租赁场所出租给无安全保障的单位和个人。
3、租赁合同须符合国家有关法律、法规的规定，与承租单位签订租赁协议时，必须同时签订安全管理协议，协议中明确规定承租方须交付1个月的租金额作为安全保证金。
4、安全管理协议中须明确承租单位的安全、消防、治安等责任。安全管理协议应当与租赁合同同时生效、同时终止。
二、安全职能部门
1、对所有租赁场所每三个月进行安全检查不少于一次，并填写安全巡检卡暨
整改通知书。
2、每月对租赁管理单位进行安全检查情况汇总，并书面报公司安全分管领导。3、督促、跟踪管理单位做好安全隐患的整改工作。4、每季度公示租赁管理单位的安全管理工作考评结果。
三、管理单位
1、主要负责人是安全生产第一责任人，须履行租赁场所安全管理职责。
2、必须建立健全安全管理制度。
3、加强现场安全管理，做好安全检查工作：
1）现场有专职管理人员且有租赁户的：每天必须巡检一次，并填写巡检卡暨整改通知书。沒有租赁户的须2周巡检一次。
2）现场无专职管理人员须每二周巡检一次，并填写巡检卡暨整改通知书。
3）租赁管理公司及租赁责任部门对自己所管辖区域至少每二个月巡检－次，并填写巡检卡暨整改通知书。
4、发现隐患的，督促承租单位落实整改，及时将整改情况报公司安全职能部门。
四、承租单位
1、主要负责人或委托管理人须履行安全管理协议。如有违反，必须承担相应的安全责任。
2、服从管理并按要求组织开展安全自查、自改，及时消除承租区域内的安全隐患。
3、对被查出的安全隐患，必须根据整改要求在限期内进行整改。
五.安全管理
5.1用电
1、用电必须符合《电工作业安全技术》有关安全规范执行。
2、承租单位须单独安装电度表，安装熔断器和漏电保护器。
3、电表箱内排线要规范简洁，须有箱盖，导体不裸露。
4、熔断器保护线路时，熔断器应装在各相线上，严禁在三相四线制的中性线上装熔断器。
5、电线必须采用塑料绝缘导线，穿管敷设，线路走向规范。
6、塑料护套线主要用于户内明配敷设，不得直接埋入抹灰层内暗配敷设。
7、使用塑料槽板安装导线，必须内外光滑、无棱刺，导线在槽板内不得有接头，受挤压。
8、禁止私自乱拉接线路。
9、拖线板上电线不可有结头，底座上发现插座眼烧焦痕迹应立即更换。
10、三芯插头不准改为二芯插头使用，确保完好。
11、使用正规合格的电器设备，不准使用电炉、“热得快”、“小太阳”等。
12、对废旧开关、插座、电线、电表箱等陈旧老化电气器材，须拆除和更换。
13、禁止使用铜线和其它非专用金属线当保险丝使用。
5.2住宿
1、严禁在同一防火区域内存在“三合一”现象（居住、生产、储存）
2、住宿建筑面积人均不小于6m2，使用面积不小于4m2。
3、严禁在宿舍内擅自拉接电线、使用电炉等大功率电器设备。
4、严禁在宿舍区域内进行赌博、吸毒、色情等违法活动。
5、严禁在住宿区域内饲养家禽、宠物等。
6、严禁在公共走廊、楼梯及其他区域堆放物品，保持消防通道畅通。
7、严禁在床上吸烟、乱扔烟蒂、应保持室内整洁。
8、严禁使用液化石油气钢瓶及煤油炉等。
9、严禁将易燃易爆、剧毒、放射性等危险物品带入住宿区域。
5.3消防、疏散通道、报警系统
1、办公及公共场所应按照《建筑灭火器配置设计规范》配置消防器材。箱内灭火器须配备到位、无缺陷，每个灭火器设置点数量不宜少于2只，并在有效期内，须做好每月一次检查并有书面记录。
2、办公及公共场所墙式消防箱内水带、水枪须配备齐全、完好；保持清洁、干燥，无锈蚀，水带盘转动灵活；消防给水管道水源须充足，水压正常；周围严禁堆物；须做好每月一次检查并有书面记录。
3、办公及公共场所疏散通道、疏散标志应符合《建筑设计防火规范》有关规定，疏散通道的指示标志间距不得大于20米。疏散应急照明灯停电后须保持二十分钟的供电时间。
4、办公及公共场所的疏散通道必须畅通，严禁在疏散通道上堆物、上锁。
5、报警系统按钮指示灯及控制线路功能须正常，所有附件须齐全完好。
6、火灾报警监控系统、自动喷水灭火系统要定期检测维修有记录；且火灾报警监控系统显示屏图像须保持清晰。
5.4仓库储存
1、仓库储存应符合《仓库防火安全管理条例》有关安全规定执行
2、严禁存放危险物品，如：橡胶水、汽油、酒精、油漆等。
3、不可堆放大量可燃物品，如：纸板箱、纸张、棉毛料等。
4、禁止烟火，必须设置明显的禁烟标志。
5、严禁物品乱堆乱放，储存物品须分类、分堆、堆垛与堆垛间必须保持间距，照明灯与物品堆垛的垂直距离不小于0.5米，须保持通道畅通。
6、照明灯限制60w以下，严禁使用碘钨灯、电炉、电烫斗等电器设备，严禁乱拉临时线。
7、应保持整洁，用过的油抹布、沾油的手套等用品，必须集中处理。
8、动火作业应按规定办理相关手续，并采取消防措施，动火结束后，进行现场检查，不留火种。
9、消防器材须有专人负责，放置在醒目地点，便于取用，周围严禁堆物。
5.5作业
1、作业人员施工前必须进行安全教育培训及安全告知事项，并有书面记录。
2、特殊工种人员须持证上岗，证件须在有效期范围内。
3、特殊情况需动火作业，必须到相关管理单位办理动火手续，严禁无证操作。动火前，针对作业内容进行危险危害因素识别，制定相应的作业程序和安全措施。
4、临时用电设备和线路应按供电电压等级和容量正确使用，电气元件应符合国家规范标准要求，严格执行电气施工安装规范，并保持接地良好。
5、现场临时用电配电箱应能牢靠关闭。
6、导线、电器装置安装必须牢固可靠，设备的金属外壳应装设可靠的保护接地或接零装置。
7、手持式电动工具、切割机、钻床、手提式砂轮机等转动设备必须要有安全防护罩。
8、氧气、乙炔钢瓶不得混放，应有防倒措施，须保持安全有效间距；乙炔钢瓶须安装回火装置。
9、室内严禁焚烧易燃、可燃物品。
六、本规定以《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国消防法》、《上海市安全生产管理条例》、《仓库防火安全管理条例》、《建筑灭火器配置设计规范》及华谊（集团）公司《安全管理制度》等法律、法规、制度为依据，结合实业公司的实际情况而制定。
七、本安全管理规定自公布之日起试行，适用于公司所有租赁场所（室内）安全管理。
4. 堆垛机用电量
耗电量要具体看设备大小。
一般都是空调占耗电量的大头，物流设备像堆垛机、输送机之类都是系统控制有任务才运行，而且还是分段运行，耗电量不高，立体仓库中的照明主要在人工作业区，立库货架顶部的照明一般只有在检修的时候才用，具体的水电费要看您的具体设备及使用情况了。
5. 堆垛机的运行方式
1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。
解决方法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。
3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。
6. 堆垛机的基础知识
通过导向轮上的两棵螺丝调整，拧紧一个是调紧导向轮偏紧的，拧松一个是调松导向轮偏松，一棵螺丝调前大齿轮一棵螺丝调后小齿轮。
7. 堆垛机的使用
现代化社会当中，各种行业都在快速发展，很多厂家在生产的过程当中都会运用到各种专业的仓库，然而这些仓库有效的运行也需要各种设备的辅助，比如堆垛机，那么这种设备主要有哪些功能?它存在的特点是什么?接下来我们看下文介绍。 堆垛机的主要功能： 其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上国际先进伺服控制系统以及绝对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等高精准度认址的配合使用，能够让设备高精准度的运行。 同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。 堆垛机的特点：
1、结构特点 从结构方面它有单立柱和双立柱等不同的结构，而且货叉也有欧标货叉和日标板叉这两种，前者对应的是横梁式货架，后者则对应牛腿式货架，这种设备能很大程度上提高仓库使用面积和空间利用率，减少人工操作的同时，还能提高整体的仓储作业效果和自动化程度。
2、使用特点 设备能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，另外还有配置司机室的拣选类型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现最终的控制，使用机械和电器双重保险装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器原件，触摸屏的假面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。 这就是堆垛机的主要功能特点介绍，希望以上内容能让给大家对其进行更进一步的了解，同时也提醒各位，为了保证设备的最终使用价值和效果，要在选择之前做好市场调查，选择的时候做好衡量工作，选择使用的时候注意使用方法。