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四轴协作机械臂(多机械臂协作)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-17 10:52   点击:296  编辑:admin   手机版

1. 多机械臂协作

全球首款以协作机械臂为基础的防爆机器人在博览会上首发。

该款防爆协作机器人由遨博(大连)机器人有限公司和遨博(北京)智能科技有限公司联合推出,防护等级可达IP65,有多种负载规格,可用于喷涂、石油、化工等场景及危险环境中,弥补了协作机器人在这一工作领域的空白。

2. 机械臂协作控制

首先需要设计好机械臂可以协作的功能,譬如可以吃饭,拿东西,穿衣服,擦屁股等。

3. 人机协作机械臂

1.全球首创Z型结构设计,降低自身重量70%。

2.拥有专利技术的Z字形结构设计,二轴臂倾斜45度,使第二关节减少近30%因重力带来的负载,整机更加轻盈灵活,同等负载电机 功率更小更节能。

3.六轴全采用谐波减速器,避免了昂贵的RV减速器成本。

4.采用步进解决方案,避免了传统的伺服成本。

5.拥有无控制柜、采用平板电脑APP操作控制的人机协作机型。

6.拥有常规交流伺服配置的常规机器人版本,可替代传统的工业机器人用于焊接和喷涂等应用。

4. 协作机械手臂

和黑暗之主有关。

黑暗之主是第一代幻影旋转术大师在建立幻影忍者王国的时诞生的黑暗,他是第一幻影旋转术大师的宿敌也是他的黑暗面,忍者世界开端的罪魁祸首,其原始本体是一条巨大魔龙,制造出了大吞噬魔导致加满都变成邪恶的魔王,后来又利用加满都把自己给释放了出来。

不久后,黑暗之主向忍者王国发起全面攻击。后来被黄金忍者劳埃德给打败了。但是黑暗之主并不容易消灭。高科技伯格工业大厦就建立在最终的决战的地点。黑暗之主潜入了伯格电脑系统,成为电子黑暗之主。

后来用黄金武器制造出了黄金盔甲变成了黄金大师,全面进攻了忍者城,最后与机器忍者赞同归于尽了。

但他在赞的身体里留下了病毒,番外篇中忍者们进入赞的系统消灭了他,但黑暗之主也没有完全死去。第十季利用在亡者国度的晴美复活自己变成水晶王,为了获得更多的复仇石以及扩充军队和骷髅巫士范吉利斯合作。

之后在十六季招揽阿斯皮尔,F先生,派梭,骷髅巫士,机械手臂作为自己的手下以后利用复仇石控制幻影忍者城的所有市民,后续和吴大师对战恼羞成怒,发誓一定会亲手毁灭幻影忍者王国和忍者,大结局变成最终形态和加满都、劳埃德对决击败两人,但最后被忍者融合的元素龙再次打败

5. 双臂协作机械臂

有一双强壮的手臂,一直以来是男生们长期追求的健身目标,不仅使身材更加完美,还会给生活带来方便。只有增强双臂肱三头肌的锻炼,才能让你的理想变为现实。

肱三头肌位于上臂的后侧,属于三大肌群(头颈肌、躯干肌、四肢肌)中的上肢肌。是由长头、内侧头和外侧头构成长头起于肩胛骨盂下结节,外侧头和内侧头都起于肱骨的背面,肱三头肌主要功能是近固定时,前臂在肘关节处伸直,上臂在肩关节处后伸长头,远固定时上臂在肘关节处伸直。

想要提高它的刺激程度,就要进行有针对的动作锻炼,平时接触的动作很多,但孤立性最强的莫过于双臂屈伸。双臂屈伸的动作种类很多,根据动作的不同,针对肱三头肌的三个头的刺激也会存在着差异,今天我们就来聊聊这个动作。

哑铃坐姿臂屈伸

▪ 身体坐姿,双脚全脚掌着地,双手托住哑铃在头顶上方,手掌心朝上,上臂贴紧耳朵两侧,保持双臂竖直。

▪ 双臂屈肘弯曲,上臂保持不变,前臂向后运动,将哑铃降到脑后。

▪ 最低点,保持动作1秒,然后前臂慢慢升起回到起点。

▪ 整个动作过程,保持三头肌的持续收缩和拉伸。

双杠臂屈伸

▪ 双臂伸直,不要锁死肘部,将身体撑在双杠上方,挺胸抬头,身体保证正直不要前倾,让双肘贴紧身体。

▪ 缓慢下降身体,注意手肘向后的幅度。

▪ 稍停几秒,然后将身体还原。

仰卧杠铃臂屈伸

▪ 身体仰卧平凳上,双手窄距正握杠铃,位置在头顶的上方,重心下落时在肩胛骨上。

▪ 然后双臂屈肘,肩部保持稳定,向后降落杠铃至前额处。

▪ 保持动作1秒,做大限度保持三头肌的张力。

▪ 然后收缩三头肌,双手缓慢将杠铃升起回到起点,双臂伸直。

凳上反屈伸

▪ 身体仰卧,双手背后撑在高凳上,双脚放在较矮的凳子上或者地面上,身体其它部位悬空。

▪ 放松双肩,双臂慢慢屈肘,身体的臀部下沉。

▪ 在最低点,保持动作几秒钟,做大限度的收缩肱三头肌。

▪ 然后控制三头肌的发力,使身体向上运动,回到原来位置。

双臂屈伸的注意事项

1、整个动作要有控制的进行,建议使用的重量,保持在10RM-12RM之间,切记不要使用大重量。

2、每个动作,建议训练强度做3-5组,每组做8-12次,每周进行1-2次的锻炼,动作结束不要忘了放松三头肌。

3、为了更好的刺激三头肌,要保证以肘部带动前臂运动,上臂和肩部要保持稳定。

当然锻炼肱三头肌的方法好有很多,例如:窄距推胸、绳索肱三下压、俯身臂屈伸、钻石俯卧撑等,这些动作不仅能有效的锻炼三头,还能牵带着锻炼胸肌和背肌,这需要训练者从自己的锻炼目标出发,更好的提高目标肌肉的锻炼效果,也可以把这些动作融合到练臂的复合训练中,这样会使锻炼效果更有效。

希望以上的双臂屈伸动作,能够给朋友们带来帮助,在锻炼过程中,会存在着很多的困难,但是我们必须坚持,最后才能收获成果。

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