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伺服电机误差大(伺服电机误差大的原因)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-04 01:58   点击:290  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机误差大的原因

、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

2. 伺服电机误差多少算合理

有误差的,因为它的相对定位是在原有的基础上面在走多少的脉冲,二不是需要回原点的。

3. 伺服电机位置超差原因

伺服电机编码器故障及维修

  (1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

  (2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

  (3)编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

  (4)绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

  (5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

  (6)编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意

  (7)光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

4. 伺服电机有误差原因

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下:

1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。

2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

5. 伺服电机误差大的原因是什么

这应该不是伺服电机的问题。

问题可能为:

1、你给的输入信号驱动力太小; 伺服驱动器的输入信号一般都是光耦隔离的,点亮这些光耦需要10毫安左右的电流,查你的信号输出驱动力。

2、信号电压不匹配; 有的驱动器光耦点亮电压为12V,有的为5V,还有的为3.3V

3、给的脉冲信号速率太高; 信号频率太高,无法通过光耦。

6. 伺服电机误差越来越大

有以下原因导致的

1、如果有精度要求最好选高精度的伺服电机,很多人容易误解,以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

2、编码器精度不够,到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

3、环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

4、伺服有三个坏,力矩环,速度环,位置环,你这种情况应该是用位置环控制最好

7. 伺服电机误差过大怎么解决

伺服电机回原点不准(伺服电机原点设置)

通常,伺服电机编码器有两种类型:绝对值编码器和相对值编码器。即使断电也可以保持绝对值编码器。只要电池仍在充电,就无需查找来源。在相关编码器中切断电源后,电机的多旋转值将丢失,因此需要进行归位操作。与编码器关联的伺服电机需要一个外部传感器来配合回原点过程。

8. 伺服电机时间长了会有误差吗

只要不碰到编码器不损坏就不会有偏差

9. 伺服电机误差大的原因有哪些

伺服电机位置偏差太大。最大可能就是伺服驱动器故障,导致信号输出错误。

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