1. 三菱伺服电机编码器更换后能正常使用
此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：
1.接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。
2.编码器故障。解决方法：更换电机。
3.编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。
2. 三菱电机编码器维修
1、有可能是编码器电池没电了，建议更换电池。
2、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
3. 三菱伺服驱动器编码器故障有几个原因
三菱伺服驱动器出现al16.3故障报警代码表示含义为编码器异常，出现这种故障现象时，建议进线下列检查与处置：
1、首先检查编码器是否正常
2、其次检查编码器连接线缆及其插接是否良好
3、如果是2/4线制设定原因的话，检查线缆是否过长，长距离编码器线缆需要设定PC22=1
以上仅供参考
4. 三菱伺服电机编码器更换方法
三菱伺服报警代码51的解决办法
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因
5. 三菱伺服编码器自己更换
对应处理办法:1、设定正确的脉冲频率; 2、增大加减数时间常数; 3、重新设定增益; 4、设定正确的电子齿轮比; 5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机; 2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了 原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了 对应处理办法:把EMG短接就好了 3、三菱伺服驱动器报警代码AL52 故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
6. 三菱伺服电机编码器绝对位置丢失
三菱伺服编码器反馈信号丢失是会造成伺服控制器过载报警的。因为伺服编码器反馈信号丢失，伺服控制器会因为没有速度反馈信号而处于高速运行，造成过载报警。