1. 伺服电机怎么选型和计算
1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。
2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。
注意：计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算，照着上面的方式算就行。
2. 伺服电机参数计算
伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=：F*V/100
（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）
此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n
式中：
P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。
3. 伺服电机的选型计算方法
富士伺服的电机选型方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的
4. 伺服电机怎么选型怎么计算公式
答：伺服电机惯量与负载计算
1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。
2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。
5. 选择伺服电机的主要参数
伺服电机的技术参数有：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
6. 伺服电机选型需要知道哪些参数
伺服电机选用的匹配原则：
1. 供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机，二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
2. 抱闸
根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。
3. 选型计算
选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。