1. 安川伺服电机控制器故障代码说明
安川机器人的伺服跟踪错误报警的原因
4328报警可以出现在安川机器人上面。
报警名称：伺服跟踪错误
报警内容：轴数据显示的轴伺服偏差过大，按照与指定动作位置、轨迹的偏差超出容许范围的值动作。
解决方法：调整定位点的距离
子码内容：表示发生报警的轴
2. 安川伺服驱动器故障代码90
C90为编码器通信故障，安川驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
3. 安川伺服驱动器故障代码大全
安川伺服驱动器报041故障代码表示为负载连续过载，一般处置方式如下，供参考：
1、检查伺服驱动器电源电压是否在正常范围之内
2、检查电动机及其机械负载是否灵活、卡滞、堵转现象或在运行过程中突然加载情况
3、检查伺服器电源电路与输出电路是否正常
4. 安川伺服电机说明书下载
具体设置方法：把 pb00b.2 设为1即可。
【简介】 安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。【分类】 分为交流伺服马达和直流伺服马达。【应用】 在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
5. 安川伺服控制器故障代码表
安川伺服故障代码一览
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)