1. 小型伺服电机控制器接线
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
扩展资料：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
2. 小型伺服电机控制器接线图解
伺服电机和控制器接线要通过以下几个步骤：
首先，伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接。
其次，伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上。
再次，伺服电机和控制器接线就这二条电缆。
最后，若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到控制电路里。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3. 伺服电机plc接线
我的经验（刚用过），使用西门子S7-1200/DC/DC/DC CPU，接法为：伺服控制X4,4脚与41脚之间接+24V电源（41接+，7接-与说明书正好相反，需注意），29脚接PLC使能控制，+24V信号有效，X4的1,4接PLC脉冲控制信号，2,6接PLC方向控制信号，其中伺服控制器的PR007需要设定为“3“，其余与电机的接线照说明书接好即可以通过PLC正常控制电机运动。
4. 伺服控制器与伺服电机的接线图
伟创sd700伺服驱动器接线
伺服驱动器接线方法
1. 主回路接线：
1）.R、S、T电源线的连接；
2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；
2. 控制电源类接线：
1）. r 、t控制电源接线；
2）I/O口控制电源接线；
3. I/O接口与反馈检测类接线
5. 伺服电机的接线
步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。
二相四线与二相六线步进电机的区别：
一样的，六线电机可以接成四线用。
六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。
六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。
如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。
步进电机的四根线的接法：
这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。
步进电机的四根线用法：
步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。
这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。
6. 伺服控制器的接线
直接引一根线到PLC输入端（X点）即可！伺服正常情况下，这点是亮的，如果伺服异常，这个就灭了。然后你就给出相应的报警程序就好。
驱动---电机：动力线：UVW 接地，这是供电用的 是驱动器到电机上的 电机反馈回来的是： A + A-B+B- Z 三相 报警， 伺服使能即：S-ON 虽然各种驱动器型号不同，但是原理上都是利用这些线，报警可用可不用，看型号而定 你想转起来就这样 可以 你想控制电机转 要+上信号线，这个就得真的按型号订了～