1. 伺服电机编码器损坏原因
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机编码器维修
编码器分为两种：一种机械的，一种电子的。
机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子的坏了好修，管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和。。.式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成技术脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。。。.式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
三、注意事项
1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。
3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。
2. 伺服电机编码器经常坏
伺服电机和主轴电机的检查必须由维修电工检查一次伺服电动机和主轴电动机。重点检查器运行噪声、温升。对于直流电动机，应对其电刷、换向器等都能造成电机不转。要进行检查、调整、维修和更换，使伺服电机工作良好和正常。
测量反馈元件的检查高档数控机床采用闭环或半闭环控制方式。
检测元件采用编码器、光栅尺的较多，也有的使用感应同步尺、磁尺、旋转变压器等，维修电工可检查一次检测元件连接是否松动，是否被油液或灰尘污染。
3. 伺服电机编码器异常怎么处理
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
4. 伺服电机编码器损坏原因分析
伺服电机编码器故障有丢脉冲，然后反馈的转数信号不稳有误差等故障，编码器个人没办法维修的，上面都是间隔很小的刻线。
5. 伺服电机编码器损坏故障现象
此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：
1.接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。
2.编码器故障。解决方法：更换电机。
3.编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。
6. 伺服电机编码器损坏原因和电焊有关糸吗
1. 未经安全培训和安全考试不合格严禁上岗。
2. 电工人员必须持电气作业许可证上岗。
3. 不准酒后上班，更不可班中饮酒。
4. 上岗前必须穿戴好劳动保护用品，否则不准许上岗。
5. 检修电气设备时，须参照其它有关技术规程，如不了解该设备规范注意事项，不允许私自操作
6. 严禁在电线上搭晒衣服和各种物品。
7. 高空作业时，必须系好安全带。
8. 正确使用电工工具，所有绝缘工具，应妥善保管，严禁它用，并应定期检查、校验。
9. 当有高于人体安全电压存在时严禁带电作业进行维修。
10. 电气检修、维修作业及危险工作严禁单独作业。
11. 电气设备检修前，必须由检修项目负责人召开检修前安全会议。
12. 在未确定电线是否带电的情况下，严禁用老虎钳或其他工具同时切断两根及以上电线。
13. 严禁带电移动高于人体安全电压的设备。
14. 严禁手持高于人体安全电压的照明设备。
15. 手持电动工具必须使用漏电保护器，且使用前需按保护器试验按钮来检查是否正常可用。
16. 潮湿环境或金属箱体内照明必须用行灯变压器，且不准高于人体安全电压36V。
17. 每个电工必须熟练掌握触电急救方法，有人触电应立即切断电源按触电急救方案实施抢救。
18. 配电室除电气人员严禁入内，配电室值班人员有权责令其离开现场，以防止发生事故。
19. 电工在进行事故巡视检查时，应始终认为该线路处在带电状态，即使该线路确已停电，亦应认为该线路随时有送电可能。
20. 工作中所有拆除的电线要处理好，不立即使用的裸露线头包好，以防发生触电。
21. 在巡视检查时如发现有故障或隐患，应立即通知生产方然后采取全部停电或部分停电及其它临时性安全措施进行处理，避免事故扩大。
22. 电流互感器禁止二次侧开路，电压互感器禁止二次侧短路和以升压方式运行。
23. 在有电容器设备停电工作时，必须放出电容余电后，方可进行工作。
24. 电气操作顺序：停电时应先断空气断路器，后断开隔离开关，送电时与上述操作顺序相反。
25. 严禁带电拉合隔离开关，拉合隔离开关前先验电，且应迅速果断到位。操作后应检查三相接触是否良好（或三相是否断开）。
26. 严禁拆开电器设备的外壳进行带电操作。
27. 现场施工用高低压设备以及线路应按施工设计及有关电器安全技术规定安装和架设。
28. 每个电工必须熟练牢记锌锅备用电源倒切的全过程。
29. 正确使用消防器材，电器着火应立即将有关电源切断，然后视装置、设备及着火性质使用干粉、1211、二氧化碳等灭火器或干沙灭火，严禁使用泡沫灭火器。
30. 合大容量空开或ME时，先关好柜门，严禁带电手动合ME。
31. 万用表用完后，打到电压最高档再关闭电源，养成习惯，预防烧万用表。
32. 严禁向配电柜、电缆沟放无关杂物。
33. 光纤不允许打硬弯，防止折断。
34. 生产中任何人不准使拉拽DP头线，防止造成停车。
35. 换DP头应 停掉装置及PLC电源，如有特殊情况，带电换，必须小心，不能连电。
36. 生产中换柜内接触器时，必须谨慎，检查好电源来路是否可关断，严禁带电更换，防止发生危险。
37. 生产中不能因维修气阀而将压辊压下，造成钢带跑偏或挤断。
38. 不允许带电焊有电压敏感元件的线路板，应待烙铁烧热后拔下电源插头或烙铁头做好接地再进行焊接
39. 拆装电子板前，必须先放出人体静电。
40. 使用电焊机时，不允许用生产线机架作为地线，防止烧PLC，发现有违章者立即阻止。
41. 使用电焊机，需带好绝缘手套，且不允许一手拿焊把，一手拿地线，防止发生意外触电。
42. 焊接带轴承、轴套设备时，严禁使焊机电流经过轴承、轴套，造成损坏。
43. 在变电室内进行动火作业时，要履行动火申请手续，未办手续，严禁动火。
44. 生产中不要紧固操作台的按钮或指示灯，如需急用必须谨慎，防止改锥与箱体连电造成停车。
45. 生产中如需换按钮，应检查电源侧是否是跨接的，拆卸后是否会造成停车或急停等各种现象，没把握时，可先临时把控制线改到备用按钮上，待有机会时恢复。
46. 换编码器，需将电源关断{整流及24V}或将电源线挑开，拆编码器线做好标记，装编码器时，严禁用力敲打，拆风机外壳时要小心防止将编码器线拽断，在装风机后必须检查风机罩内编码器线是否缠在风机扇叶上。
47. 电气设备烧毁时，需检查好原因再更换，防止再次发生事故。
48. 换接触器时，额定线圈电压必须一至，如电流无同型号的可选稍大一些。
49. 变频器等装置保险严禁带电插拔且要停电5分钟以上进行操作。
50. 严禁带电插拔变频器等电子板，防止烧毁。
51. 换变频器或内部板子时必须停整流电源5分钟以上进行操作，接完线必须仔细检查无误后方可上电，且防止线号标记错误烧设备。
52. 经电机维修部新维修回的电机必须检查电机是否良好并将电机出线紧固后再用。
53. 接用电设备电源时，先看好用电设备的额定电压选好合适空开，确认空开处于关断，检查旁边是否有触电危险再进行操作。
54. 手动操作气阀或油阀时，必须检查好是否会对人或设备造成伤害，防止出事故。
55. 更换MCC抽屉时，必须检查好抽屉是否一样，防止换错烧PLC。
56. 安装或更换电器设备必须符合规定标准。
57. 严禁用手触摸转动的电机轴。
58. 严禁用手摆动带电大功率电缆。
59. 烧毁电机要拆开确认查明原因，防止再次发生。
60. 热继电器跳闸，应查明原因并处理再进行复位。
61. 在检修工作时，必须先停电验电，留人看守或挂警告牌，在有可能触及的带电部分加装临时遮拦或防护罩，然后验电、放电、封地。验电时必须保证验电设备的良好。
62. 检修结束后，应认真清理现场，检查携带工具有无缺少，检查封地线是否拆除，短接线，临时线是否拆除，拆除遮拦等，通知工作人员撤离现场，取下警告牌，按送电顺序送电。
63. 工作完成后，必须收好工具，清理工作场地，做好卫生。
7. 伺服电机编码器损坏原因是什么
交流电机编码器损坏是由于如下原因
1、由于电机轴受烧坏异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。