1. 安川伺服电机设置
在伺服OFF情况下，按DSPL/SET 键（MOD/SET）键，
上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上），
显示P.INIT后，按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。
开始用户参数的初始化。
如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，
按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。
返回辅助功能执行模式的Fn005 显示。
恢复出厂设置完成。
2. 安川伺服更改电机方向
1、伺服单元控制电源正常供电。
2、正确连接伺服控制线缆、连接伺服。
3、连接成功.
3. 安川伺服电机设置转一圈脉冲数
第一，你的伺服上的编码器分辨率是多少？就是多少线一转？
第二，你的齿轮比确定设置成4/1吗？
第三，计算一转多少个脉冲的方式， 编码器分辨率/4；
第四，调节系统增益；
第五，查看伺服实际收到的脉冲数是多少个。
第六，查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个。
4. 安川伺服电机型号说明
BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。应通过外接继电器转换。比如用24V继电器： 24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。 控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。 以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。可以参照一下。
5. 安川电机伺服电机型号
安川伺服驱动器a100的报警代码是e-22
表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常
6. 安川伺服驱动器电机方向改哪个参数
辅助功能一览表
Fn000 显示警报追踪备份数据
Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动（JOD）模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数（请勿变更）
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定
监视模式一览表
Un000 电机转速
Un001 速度指令
Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值）
Un003 旋转角1
Un004 旋转角2
Un005 输入信号监视
Un006 输出信号监视
Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）
Un008 偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）
Un009 累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）
Un00A 再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）
Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C 输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）
Un00D 反馈脉冲计数器（用16进制表示）
7. 安川伺服电机参数表
1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。
2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。
注意：计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算，照着上面的方式算就行。
8. 安川伺服电机驱动器设置
可以，一般步骤是：先到该伺服驱动器的官方网站下载对应的电脑操控软件，并进行安装；
第二，将电脑与伺服驱动器连接好；
第三步，将该伺服驱动器的参数读入电脑，并进行保存；
第四步，将该伺服驱动器拔掉，并将另一台伺服驱动器接入电脑；
第五步，读取第三步保存的参数文件，并将之写入新接入的伺服驱动器，并进行保存；
9. 安川伺服电机速度调节
安川伺服驱动器调正反转的方法：用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。