1. 伺服电机每转脉冲数计算
伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。
位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率
2. 伺服电机转一圈多少个脉冲如何计算
伺服电机脉冲计算公式与驱动脉冲数
1、如果认为“脉冲当量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；
2、那么脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离；
3、脉冲当量的计算方法：
1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；
3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；
5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；
6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）
4、驱动脉冲数是多少？
1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；
5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）
5、“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的：
1）脉冲当量与编码器的解析度无关；
2）脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！
3）举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！
4）按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5）编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！
3. 伺服电机一个脉冲转多少
3种控制模式，选择位置控制模式。选择脉冲当量，一般为10000个脉冲一圈，一般转一圈是10MM的移动量，所以脉冲当量就是0.001。如果不是10MM则设置齿轮比。 这个时候驱动器在使能状态下，接受到一个脉冲，就会移动0.001mm。当然脉冲方式有脉冲加方向双脉冲AB相脉冲。根据上位机的不同而不同。这样的话你就可以控制位置和方向了。 最低1hz
4. 伺服电机每转脉冲数计算方法
一脉冲转一角度对应的具体数值要看伺服电机的手册，每一种都各有不同，有的可以把一圈分为10000多份，也就是说，可以对应到每一脉冲转360/10000度，当然，你也可以通过设置伺服电机驱动器的参数，使每脉冲对应的转角变大。1脉冲转一圈当然也可以实现，但是基本上没有这么用的，精度这么低就不用伺服电机了。毕竟这东西还是很贵的。
5. 伺服电机旋转一周需要的脉冲数
每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。比如2500线，就是10000脉冲/圈；17位，就是2^17=131072脉冲一圈；如果你不知道你所用的电机参数，咨询下供应商，都会提供的
6. 伺服电机怎么计算脉冲
这由伺服电机所配的传感器（即编码器）决定。比如说是1000线每转的编码器，就是每转要走1000个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4。还是前面的例子，如果编码器是1000线的，那就是每转一圈要走4000个脉冲。