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伺服电机基础讲解视频(伺服电机视频教学)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-01 17:40   点击:102  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机视频教学

通过在伺服驱动器设置某些参数进而控制伺服电机的转速、方向、启停时间等。

2. 伺服电机教程

1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;(4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;(5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

3. 伺服电机教学视频教程

伺服的电机如何控制转一圈停:

首先要知道电机、驱动器和编码器之间构成闭环,所以可以确保7500个脉冲是能保证电机转一圈的。

那我们只需要研究一下plc与驱动器之间的关系就可以可了。 一般的脉冲模式有单脉冲和双脉冲的方式。

我一般是用脉冲+方向的模式。

你要确保接线正确。 以下是编程思路。

首先将脉冲计数器的数值清零。然后通过脉冲发送指令发送5转的脉冲数,然后通过是否发脉冲的标志位来判断脉冲有没有发完,如果发完就启动定时器,定时器设置为2秒,到时再发5圈的脉冲。

4. 伺服电机的控制方法视频

这个做不到。

PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定,控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。

PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机才能运行。

5. 伺服电机编程视频

伺服电机和控制器接线要通过以下几个步骤:

首先,伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接。

其次,伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上。

再次,伺服电机和控制器接线就这二条电缆。

最后,若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到控制电路里。

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