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富士伺服电机绝对值(富士伺服电机绝对值参数)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-01 19:20   点击:180  编辑:admin   手机版

1. 富士伺服电机绝对值参数

绝对值编码器能记录电机的绝对位置,就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作,增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置,断电之后就无法记录下电机所处的位置。

2. 富士伺服驱动器电机参数在哪设置

AF就是自动对焦的意思,它是通过测算镜头中心点与对焦点之间的精确距离来判断的。“AF-ON”按扭,在不同的对焦模式下,有着各自不同的功能:

1、选择AF-S时,即单次自动对焦模式。适用于拍摄静止的、运动速度慢的、运动幅度小的主体,此时按下“AF-ON”按扭,相当于半按快门按扭,实现自动对焦。

2、选择AF-C时,也即连续自动伺服对焦模式。

这个模式,适用于拍摄运动速度较快的、运动幅度大的主体,此时按住“AF-ON”按扭,相机会连续跟踪运动的主体,不断地、连续地根据主体的距离变化重新测量对焦点与镜头中心点的距离,不断的跟踪对焦,直到你完全按下快门为止。

如:拍摄快速向你跑来的运动员,或快速驰离你的汽车时,你可以选择AF-C对焦模式,按住“AF-ON”按扭,然后按下快门。

3、选择AF-A时,也即让相机自动判断主体是运动的还是静止的,让相机自动选择对焦模式。

如果主体是快速运动的,相机会自动选择AF-C模式;如果主体是静止的或运动较慢的,相机会自动选择AF-S模式,这样可以减少手动频繁变换对焦模式的麻烦。但由于相机的智能化程度没有人脑高,判断能力比较弱,判断不够精确,常产生错误判断,会影响拍摄精度,因此只有低端或入门相机才有这个功能。

3. 富士伺服电机参数设置

1、设定参数

如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样,我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2、脉冲信号

三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话,需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的,还有“脉冲+方向”的,通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。

3、正反转端子

这个很好理解,你接正转的端子它就是正转,你接反转的端子它就是反转,这样就可以改变伺服电机正反转。

以上的这三种方法都可以改变伺服电机的正反转,唯独“改变相序”不可。

4. 富士电机参数设置

富士5000g9s变频器参数的设置

F01=D=0面板操作操作面板点动设置:

1、按RESET或者PRG键,是画面恢复运行模式;

2、F02=D=0面板操作 FWD、REV、STOP键有效3、面板同时按∧键,由0增至10为止,按FUNC/DATA存入数据,然后按正转或反转键,电机就可以点动运行,按STOP变频器停止。

外部点动设置:

1、F02=D=1端子操作 FWD、REV、有效2、E01~E09=10(任意一个端子设为:10:点动)

3、C20=10Hz左右,不要太大。

4、当变频器正转或反转及点动端子给定运行信号,变频器就会点动运行,断开给定信号变频器停止。

5. 富士电机参数表

F01 频率设定1 0 0:多段 1:模拟量

  F02 运行指令选择 1

  F03 最高输出频率1 50HZ

  F04 基本频率1 50HZ

  F05 额定电压1 380V

  F06 最高电压1 380V

  F07 加速时间1 0.01S

  F08 减速时间1 0.01S

  F15 频率上限 50HZ

  F16 频率下限 0HZ 根据给定模拟电压最大值及电梯速度设置

  F17 模拟输入的比例频率设定 100%

  F18 模拟设定频率值的偏置 0HZ

  F23 启动频率 0.4HZ

  F24 启动频率保持时间 0.3HZ

  F25 停止频率 0.1HZ

  F26 开关频率 15KHZ

  F27 电机音色 0

  F36 30RY动作方式 0

  F40 转矩限制1(电动) 200

  F41 转矩限制1(制动) 200

  E01 X1端子功能选择 0

  E02 X2端子功能选择 1

  E03 X3端子功能选择 2

  E04 X4端子功能选择 8 外部输入,可能会导致启动运行

  E05 X5端子功能选择 4

  E09 X9端子功能选择 9

  E10 加速时间2 3.5

  E11 减速时间2 2.5

  E12 加速时间3 3.5

  E13 减速时间3 2.0

  E14 加速时间4 11

6. 富士伺服电机型号说明

1、应用场合不同 带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合,水平运动用不到刹车,一般来说,带刹车的富士伺服电机用于电机断电后,不允许自行移动的应用。

例如,无自锁功能的垂直轴,串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。

2、价格不同 一般情况下,伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵,是否带刹车跟电机功率没有直接关系,因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。

3、作用不同 伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机,伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车,否则就不需要刹车。

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