1. 安川伺服驱动器故障代码
安川驱动器报警ad00原因是U、V、W的接线不正确，导致报警发生，可以自己检查一下是否这种情况的。
2，可能是因为位置指令脉冲频率较高3，伺服单元故障有故障了。
4，有可能是相对于运行条件，位置偏差过大警报值较低了。
5，可能是位置指令加速度过大了，
2. 安川伺服驱动器故障代码710
910报警：
1、编码器断线或接触不良。
2、伺服驱动器本身故障。
3、干扰造成。
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否，除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位，再转自动态分析故障可能产生区域。
3. 安川伺服驱动器故障代码及维修
伺服OFF情况下,按DSPL/SET 键(MOD/SET)键,上下键选择FN005参数,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上),显示P.INIT后,按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。
开始用户参数的初始化。
如果用户参数的初始化完成,显示DONE一秒后,返回显示P.INIT,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。
返回辅助功能执行模式的Fn005 显示。恢复出厂设置完成”安川伺服报警解除的方法是第一步断开电源，第二步按照原来安装的顺序逆过来，就解除了
4. 安川伺服驱动器故障代码c90
安川的没用过，松下的用的比较多，不过日系的伺服产品很多是类似的。
一般再生电阻故障主要由于负载惯量大，电机长时间做减速运动，产生再生能量，若这些能量无法被再生电阻及时吸收，就会引起报警。解决方法就是增加合适的再生电阻。
一般对于功率较小的伺服驱动器而言，其内部没有集成再生电阻，无法通过设置参数来解决此问题，必须外接电阻。
对于功率较大的伺服驱动器，内部会集成再生电阻，这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子，并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。
5. 安川伺服驱动器故障代码720
安川伺服故障代码一览
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
6. 安川伺服驱动器故障代码410
报警C10是防止失控检出：接错UVW线缆及驱动器和电机故障都会报这个警。
如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为 UV2，那么就代表着控制回路的低电压比低电压标准更低，我们需要检查电源的容量是否正常;
7. 安川伺服驱动器故障代码7ab
安川的伺服驱动器报警代码102的原因和解决方法：
102说明的你伺服存在过流报警，需要检查电机是否绝缘良好，电机动力线U V W相序与驱动器是否一一对应。
必须确认伺服单元是否存在故障。电机绕组存在不存在短路！需要逐一排查后在进行替换驱动，否则容易烧毁另一台替换的伺服驱动