1. 伺服驱动技术发展现状
答：伺服驱动器的故障代码AL02为过压或再生电路过压。
处理方法:①参数出现错误，查看Cn012参数是否正常，进行重设参数。②外部供电超过245V，加装高精密稳压器。③伺服器内部膜块三组15V滤波不良，更换滤波电容。④在伺服器PC端子和P端子上加装50Ω/60w再生电阻，己经加装再生电阻的，可能再生电阻开路。
2. 伺服驱动技术发展现状分析
伺服机构理论(servomechansim theory)起源于二次世界大战期间，美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统，委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术，以强化巡航导弹等导向武器精准度，此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。
而微处理器及集成电路的不断进化，不仅带动了资讯产业的发展，也间接带动了伺服驱动技术的发展。
3. 伺服驱动特点
伺服电机主要由电机和驱动器组成，伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成，转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件，如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料，与普通电机不同之处就是转子上有永磁体
4. 做伺服驱动器前景
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
5. 伺服驱动技术发展现状调查
伺服电机过流大致有以下几个原因：首先，检查电源电压是否过高;其次，内部存在部分短路，造成总电阻变小，电流过大;再次，接线端接触不良。要对照检查。
首先，伺服驱动器输出的电流的确很大，这可能是一个负载和参数设置的问题。
二是伺服驱动器输出的电流本身不大，但它的检测回路有问题，检测值较大，这时，伺服驱动器也会报警;
再次，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但由于伺服驱动器使用的电源谐波太多，会造成误报。
通常是由于过载，也有可能是由于加减速控制过急造成过流。
6. 伺服驱动应用领域
伺服电机可普通电机的主要区别是启、停快，这就要求它具有旋转惯量小，启动力矩大，制动迅速的特点；为了精确获得电机转子的位置，往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机用途十分广泛，凡是需要精确定位的运动控制，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器（数控系统或其他电脑控制系统）配套使用，实现闭环控制。变频器一般用来控制普通感应电机，他无法像伺服电机系统做到精确定位和快速的反应。