1. 步进伺服驱动器
步进电机速度慢，精度差，体积大，丢步，优点是便宜。伺服电机速度快，精度高，体积小，缺点是稍贵。
2. 步进伺服驱动器接线
1 电源连接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A
的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注
意：请勿将电源的正负机性接反。
2 电机连接
六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；
3 输入输出接口连接4 输出接口连接
5. 软件设定
MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的
6. 运行模式7. 机械尺寸与安装
3. 步进伺服驱动器用光藕型号
24伏串2k电阻等于22伏。步进驱动器里用的是光耦隔离的输入端口与驱动芯片，光耦有大约2V的压降，工作电流在10mA左右，光耦是电流元件，电流大了会烧坏，供电电压的大小差点其实无所谓的，光耦的输入端串联一个大约300欧姆的电阻接到输入端口上，因此输入端口接5V电压时，也就是（5V-2V）/300欧姆=10mA左右的电流供给光耦的输入，但是如果输入端口接的是24V，也就是（24V-2V）/300欧姆=70mA左右的电流供给光耦的输入，电流太大了就会烧坏光耦了，串联一个2K的电阻，也就是（24V-2V）/（2000+300）=9mA左右的电流供给光耦的输入，就不会烧坏光耦了。
4. 步进伺服驱动器价格
①不能代换。
②伺服电机为三相带编码器电机，有UVW三个供电端子，还有编码器接囗，要有同一品牌的配套伺服驱动器来驱动。
③步进电机内部有两组独立线圈构成，一组表注为A十和A一，另一组表注为B十和B一，要有细分步进驱动器来驱动。总合以上所叙两者不能代替
5. 步进伺服驱动器参数
可以。将kh-01步进伺服的信号输入端与控制器的数字量输出端口连接，可以实现点动控制。
6. 步进伺服驱动器44报警
步进电机堵转，电流过大，有的步进驱动器有报警信号输出，会输出这个信号，但是大多数的步进驱动器还是没有的，异步电机如果你用的是变频器，那么有的变频器有堵转电流过大报警的，有的没有。
如果是伺服电机的话，伺服驱动器一般都有堵转报警的。这个如果有，就直接利用变频器的报警，如果没有，你可以用一个编码器作为反馈信号，当编码器不转动了，就没有脉冲输出了，就是堵转了