1. 台达伺服软件连接时找不到装置
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
2. 台达伺服侦测连不上
检查过程：检查变频器的整流模块、逆变模块，测试特性好。将变频器送电，显示CF3，按复位键无效。CF3故障解释：
1、直流侧电压侦测线路异常。
2、ISUM模拟/数字线路异常。
3、U相传感器线路异常。
4、W相传感器线路异常。故障原因分析：根据CF3故障解释，出现故障的原因可能有三种：1、直流电压检测坏。2、控制卡损坏。3、U相、W相传感器损坏。首先，检测第一种可能性。测试输入电压为380V,用通讯软件读变频器的直流电压，显示为540VDC，正常！排除直流电压检测故障原因。如果以上数据不正常，就可以判定是直流电压检测问题。其次，检测控制卡状况。更换一块良好的控制卡，上电，还是显示“CF3”故障报警。说明原来的控制卡没问题。如果显示正常，设置参数，变频器开机运行正常，说明是原来的控制卡坏。需要做进一步的板卡线路检修。最后，测试U/W相霍尔监测单元，这是台达变频器该故障损坏率比较高的地方。可以将霍尔元件拆下测试其输出电压，如果其超出正常的范围，就可以判定其损坏。维修过程：该变频器经上述检测过程发现是霍尔元件损坏，更换霍尔元件，安装后变频器送电显示正常。带电机运行，显示电流和实际测试电流一致，带负载到额定电流，变频器发热也正常，该变频器修复。
3. 台达伺服软件连接时找不到装置怎么办
首先确认是不是伺服系统的问题，停转时设备报警的详细内容，停止时检查伺服轴是否锁住（用手转动），如果没有锁住，看伺服驱动器的报警内容（一般伺服驱动器上会显示报警被容），然后想对策。伺服系统本身就很复杂，如果是三菱，西门子，松下等等的大品牌报警是很详细的，可以依照手册查找原因，找对策。
4. 台达伺服调试软件无法连接
1.编码器是旋转运动件，无法在某个地方定位
2.只能在它静止时，将脉冲清零，
3.一是程序清零，二是硬件设备功能清零
5. 台达伺服与电脑通讯不上
如果您说脉冲的信号确认没问题的话，看看使能SER-ON有没有，伺服分内部使能和外部使能，一般内部使能都是需要用参数来调的，外部使能是通过24V供给。
6. 台达伺服位置检出器故障
AL003:是表示，低电压 主回路电压值低于规格电压时动作，解决办法就是加大电压，这个故障码就会消失的。
伺服驱动器维修故障报警代码：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作。
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对。
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作。
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作。
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作。
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作。
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作。
AL0010:保留。
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作。
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作。
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作。
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作。
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作。
AL017:参数存储器异常存储器（EE-PROM）存取异常时动作。
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率。
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作。
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作。
AL021:保留 保留。
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入。
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告。
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误。
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常。
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常。
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间。
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误。
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
7. 台达伺服驱动器绝对位置丢失如何解决
在人机COM2输出RS485，9针插头的1、4脚连通输出RS-，2、3脚连通输出RS+，接到PLC的RS485接线点，正负要对应。
不用修改程序（除非你程序中已使用的RS通讯）。电脑连接到RS232端口就可以。这样就可以在人机中控制在电脑中监控。不过根据本人经历，RS485容易受到干扰，经常遇到变频器干扰RS485的通讯，有时出现连接丢失的情况。