1. 直流伺服控制系统故障
伺服驱动器的报警e-013室：主电源欠电压保护。
一、故障原因
导致伺服驱动器欠压故障的原因可能是：
1、供电电源电压低；
2、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上；
3、由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降；
4、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下；
5、伺服驱动器内部出现电子元器件故障；
6、电源中存在较大的谐波，导致伺服驱动器误报警。
2. 直流伺服控制系统故障原因
e13意思是：主电源欠电压保护。导致伺服驱动器欠压故障的原因可能是：
供电电源电压低；
控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上；
由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降；
伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下；
伺服驱动器内部出现电子元器件故障；
3. 直流伺服系统工作原理
PWM，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。
所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。
PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
扩展资料直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用H桥，调速大都通过PWM方式，其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的PWM方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。
无刷直流电机(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构，以三相六状态方波控制运行，任一状态下有两只开关管受PWM控制，其PWM调制方式和直流电机的H桥PWM调制很类似，都是同时两只桥臂受控。直流电机调速PWM方式选择要依据技术指标要求。
通常直流伺服控制系统大多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等要求，从而保证电机的快速响应性;对于调速系统，通常电机工作在较高转速、较大负载下，这时可选择单极式，或受限单极式，使主电路不易出现直通故障，工作可靠性高。同时，不同的PWM方式，桥式电路功率器件的损耗、热平衡及续流回馈也不尽相同。
4. 直流系统故障处理
直流分压器一些常见故障：
（1）故障现象：开机后无反应，液晶屏无显示
故障排除：更换低压显示表内电池
（2）故障现象：测试结果偏差太大
故障排除：检查同轴电缆是否连接良好
（3）故障现象：测量时有较明显的放电声音。
故障排除：检查接地是否良好；高压分压器可能受潮，用干抹布擦拭高压分压器壳体，然后用干燥吹风机至上而下吹五分钟。
5. 直流伺服电机控制
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。