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数控交流伺服系统(数控交流伺服系统调速方法)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-28 09:52   点击:80  编辑:admin   手机版

1. 数控交流伺服系统调速方法

控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号。具体步骤如下:

1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高,速度越快;

2、速度模拟量中,输入的电压越大,转动速度越快;

3、通过通信方式修改驱动器的参数。

伺服电机:

指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降

2. 交流伺服调速原理

交流伺服电机的变频调速

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:

1)改变极对数(p),只能实现有级变速;

2)控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制;

3)改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比;

变频调速时,需要同时改变定子的相电压,以维持Φ接近不变,使输出转矩也接近不变(恒转矩)。调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现,这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

3. 交流伺服电动机调速方法

伺服电机加速时间是不确定的,但是有一定的规律。如下:

1、加速时间长,电机电流小。

2、加速时间短,电机电流大。

3、你只要观察电机电流的大小,就能找到一个最短加速时间,这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定电流之间。

4、如果加速时间长,电机电流不宜到3倍的额定电流,在额定电流时才是最安全的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降

4. 直流伺服机电常用的调速方法

交流伺服电动机的调速方法,以采用变频调速最为广泛。

5. 数控交流伺服系统调速方法有哪些

交流伺服电机的变频调速

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:

1) 改变极对数(p),只能实现有级变速;

2) 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制;

3) 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比;

变频调速时,需要同时改变定子的相电压,以维持Φ接近不变,使输出转矩也接近不变(恒转矩)。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现,这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

6. 数控交流伺服控制器

当数控车床主轴驱动出现故障的时候,系统会出现"变频器报警"的提示,但这个报警涉及的因素比较复杂,要进一步的寻找原因,还要打开电箱,看伺服驱动器上显示的具体报警内容。找到空气开关,它负责保护主轴伺服驱动器。

把万用表调到电压模式,先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V,再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。

如果电压不正常,可以尝试插拔排线,仍然无效果请联系厂家。

 

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