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交流伺服驱动系统(伺服驱动系统)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-28 12:03   点击:239  编辑:admin   手机版

1. 伺服驱动系统

原理是这样的,伺服驱动器控制电机转一定的距离,由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离,驱动器根据编码器的反馈再来调整距离,就是闭环反馈系统。

而PLC编程控制伺服的方式有很多种,

比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲,直接由脉冲控制伺服动作。

比如西门子的可以直接组态设置每转距离,只需在程序中设置距离,由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。

现在还有总线伺服驱动器,通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离;或者PLC仅控制伺服转速,通过把编码器值反馈到PLC,将PLC放入反馈系统中,进行控制。

2. 伺服控制系统

伺服同步控制应用是在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰,而且系统中有许多机械零件,不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展,现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。

3. 伺服电机驱动器

作用不同。

1、驱动器:驱动某类设备的驱动硬件。

2、伺服变频器:用来控制伺服电机的一种控制器。

方式不同。

1、驱动器:在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAINCONTROLLER),驱动器(DRIVER),马达(MOTOR)的中间换节。

2、伺服变频器:通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。

特点不同。

4. 伺服电机工作原理

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

伺服系统的简介

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

伺服电机工作原理

因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

5. 伺服电机控制系统

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。

1、伺服控制器的用途

主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的高端产品.

2、伺服控制器的结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。

3、伺服控制器工作原理

其次,介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流,得到相应的直流电流。经过三相电源整流后,再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路

6. 电液伺服系统

、最大的区别是折弯滑块两边保证同步的结构不同,扭轴的靠同时连接两油缸活塞刚性轴同步,电液伺服靠两边伺服同步阀同步。

2、电液伺服同步精度高,有实时误差反馈,折弯滑块抗偏载荷能力强;扭轴同步折弯机同步精度低,没有误差反馈,折弯滑块抗偏载荷能力差。

3、电液伺服折弯机液压控制系统要比扭轴同步折弯机复杂,整机价格也高

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