1. plc伺服系统工作过程
你好，PLC控制伺服电机呢不是直接控制的，其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器，由伺服驱动器来驱动伺服电机。
PLC不具备驱动电机的能力，不能提供那么高的电压和电流，它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。希望我的回答对你有所帮助
2. plc伺服系统由哪几部分组成?
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。
3. plc伺服系统报告
伺服强调的是(位置等)闭环控制，属随动控制，强调实时性 PLC主要强调逻辑控制(顺序条件因果)，实际工程中也涉及模拟量和闭环 在满足实时和闭环两个前提下，PLC可做伺服控制器 但在高性能的专门应用场合，往往需要专门伺服控制器，以及配套的伺服执行器和反馈传感器等
4. plc伺服系统原点回归
实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种：
一、三菱伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机chuang上：三菱伺服电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。
一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量;此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
5. plc伺服系统设计
v90伺服驱动器调试用S7-1200 系列plc
S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制， PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下 两种：
· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文， 进行速度控制。
· 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控 制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉