1. 液压伺服系统的组成和工作原理
液压助力转向的工作原理是采用液压控制方式，更确切说是液压伺服控制方式，构成液压控制系统，是一种液压伺服系统。
1、机械式液压动力转向系统
机械式液压动力转向系统 机械式液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
2、电子液压转向助力系统
电子液压转向助力系统一般由储油罐、转向助力控制单元、电动泵、转向机、转向助力传感器等组成，其中转向助力控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；
汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
2. 液压伺服机构工作原理
原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器
3. 液压伺服系统原理图
机液伺服阀工作原理：
机液伺服阀的输入信号为手动或机动的位移量。轴向柱塞泵的手动伺服变量机构主要由伺服阀芯、伺服阀阀套、变量活塞、阀体、单向阀等组成。机液伺服阀为双边控制阀，阀套和变量活塞之间为刚性连接。液压泵的出口压力油经变量机构下方的单向阀进人变量活塞的下腔,然后经变量活塞内的通道引到机液伺服阀的阀口。
4. 液压伺服阀原理和作用
DDV伺服阀MOOG电液伺服阀主要用于电液伺服自动控制系统,其作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压输出,经过液压执行机构来完成机械设备的自动化控制.
伺服阀是一种经过改动输入信号。依据输入信号的方式不同，分为电液伺服阀和机液伺服阀。
电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，完成执行元件的位移、速度、加速度及力控制。
5. 液压伺服系统的组成和工作原理图
电液伺服阀工作原理
电液伺服阀主要由力矩马达、前置放大级、功率放大级组成。
力矩马达工作原理：
磁铁把导磁体磁化成N、 S极，形成磁场。衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的 中间。挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内；线圈无电流时， 力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间；当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩， 使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。
前置放大级工作原理：
压力油经滤油器和节 流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔，由喷嘴喷出，经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时，挡板不动，滑阀两端压力相等。当矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间 的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。
功率放大级工作原理：
当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时，主油路被接通。滑阀位移后的开度 正比于力矩马达的输入电流， 则阀的输出流量和输入电流成正比；当输入电流反向时， 输出流量也反向。滑阀移动 同时，挡板下端的小球亦随同移动，使挡板弹簧片产生弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小，实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。