1. 伺服驱动器驱动器接线图
伺服电机旋变PG线
伺服驱动器接线：
有两处连接都可以接通。
一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；
二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说：
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。
2. 伺服控制器 伺服驱动器
调试设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。
3. 伺服驱动控制器
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
4. leadshine伺服驱动器
一. AAA型：即原形、过去式和过去分词三式都相同。
口诀1：（三句口诀任选一种）（10个单词）
助记口诀①：花钱cost 切割cut（门窗），（头被）撞击hit，（心）受伤hurt；让let 读书read 放put；安置set 关闭shut 传播spread（厂）
助记口诀②：2H（hit, hurt) 花钱(cost) 让(let) 3S(set,shut,spread) 放(put)（下）读书(read)（去）切割（cut)
助记口诀③：让（let）他 放（put）下 砍（cut）刀去 读（read）书，以免 伤害（hurt）头被 撞（hit)，还要 花钱（cost）安置(set) 关闭（shut) 传播（spread)厂。
二. AAB型：即原形和过去式相同
口诀2：打败天下无敌手，分加en（1个单词）
原形 过去式 过去分词 汉语意思
beat beat beaten 打败
三. ABA型：即动词的过去分词与原形相同。
口诀3：跑、来、成为、超越，元音字母变成a（4个单词）
四. ABB型：即动词的过去式和过去分词相同。
口诀4：教书被抓，有a则a, aught (2个单词）
口诀5：想带来买（个）打架，无a则o, ought (4个单词）
原形→ought →ought
口诀6：加速射击喂牛遇见领导，“过分”后一个元音字母去掉
了。（“过分”指过去式和过去分词）(5个单词）
speed(加速）---sped--sped
(speed(加速）---speeded--speeded)
shoot(射击)---shot--shot
feed（喂养，饲养---fed---fed
meet（遇见）---met---met
lead(带路，领路--led---led
口诀7：坐下临时照看（想）吐痰，“过分”i变a。(3个单词）
sit(坐)---sat---sat,
babysit(代人临时照顾婴孩）---babysat---babysat
spit（吐痰）---spat---spat
口诀8：挖刺（粘贴）悬挂，原形中间的元音字母变成u。（3个单词）
dig（挖）---dug---dug ,
hang（悬挂）---hung---hung,
stick（粘贴，将……刺入）---stuck---stuck
口诀9：①（清洁工）睡觉（时还）保持打扫（的）感觉（却）睡过头（eep,eel中间去个e末尾加个t）（5个单词）
②我觉（feel）得，卫生靠平时保持（keep），睡觉（sleep）时就不要想着扫（sweep）地了，可以睡过头（oversleep)。
feel(觉)---felt---felt
keep(保存)---kept---kept
sleep（睡）---slept---slept
oversleep（睡过头）---overslept---overslept
sweep(扫)---swept---swept
口诀10：①建造借出送花费，“过分”都是原形末尾的d变t。（4个单词）②我花钱（spend）建造（build）的房子，可以借（lend）给你 ，不能送（send）给你。
build(造)---built---built
lend（借）---lent---lent
send（邮寄，发送）---sent---sent
spend（花费）---spent---spent
口诀11：丢失闻拼写原形末尾的字母换成t。（3个单词）
lose（丢失）---lost---lost
smell（嗅）---smelt--smelt
spell(拼写)---spelt---spelt
口诀12：①梦见着火学习对付意思，“过分”原形后面加个t，梦见着火学习点燃也可以加ed。(6个单词）②“‘燃烧’（burn）意思是（mean）什么？” 我没有学会（learn），我做梦（dream）了，该怎么对付（deal)
burn(着火)---burnt---burnt,
dream（做梦）---dreamt---dreamt,
learn(学习)---learnt---learnt,
deal(对付）---dealt---dealt
mean（意思是）---meant---meant
light（点燃）---lighted/---lighted,
light（点燃）---lit/---lit,
口诀13：听见“过分”直接加个d, 制造是k变d。（2个单词）
hear(听见）---heard---heard
make(制造）---made---made
口诀14①放置（产卵）说付钱，ay变成aid。（3个单词）
②一只下蛋（lay）的鹅说（say）：“赶快付钱（pay）”。
lay（放，搁）---laid---laid,
pay（付报酬）---paid---paid,
say（说，讲）---said---said
口诀15：照耀赢了，i变o，发现i变为ou。(3个单词）
shine(照耀)---shone---shone
win(赢)---won---won,
find(发现）---found---found
口诀16：①站立理解an变为oo。（2个单词）②站（stand）着就听明白（understand）了。
stand(站立/忍受/坐落)---stood---stood,
understand（理解）---understood---understood
口诀17：①告诉卖（老头）ell变old。（2个单词）②告诉（tell）他不要卖（sell）那个老古董。
sell（卖）---sold---sold
tell(告诉)---told---told
口诀18：得到握住e,o互换，have的ve变为d, leave的ave变为ft。（4个单词）
get(成为/得到/到达)---got---got
hold（握，抓住）---held---held
have（有/吃/进行）---had---had
leave（离开/遗留/剩下）---left---left
五. ABC型：即原形、过去式和过去分词各不相同。
口诀19：①游泳喝酒唱歌开始打电话（谁知）下沉了。i---a---u(原形中含有字母i，在过去式中变为a，在过去分词中变为u。)（6个单词）②铃响（ring）后，开始（begin）唱歌（sing），游泳（swim）时，不要喝（drink）太多的水,否则会下沉（sink）的。
begin（开始，着手）---began---begun
drink（喝，饮）---drank---drunk
ring（响铃/打电话）---rang---rung
sing（唱歌）---sang---sung
sink（下沉）---sank---sunk
swim（游泳）---swam---swum
口诀20：①长大后画画知道扔吹飞，过变ew,分加n(以字母ow或aw结尾的动词，在过去式中变成ew，过去分词则在原形后加-n。）（6个单词）
②长（grow）大后，才知道（know）,不要乱扔（throw）乱吹（blow）乱画（draw）。
blow(刮风)---blew---blown
grow(成长/种植)---grew---grown
know（知道）---knew---known
throw（投）---threw---thrown
draw（绘画）---drew---drawn
fly(飞)---flew---flown
注意：飞
口诀21：生育穿戴，ear过变ore,分变orn(原形-ear，过去式-ore，过去分词-orn。)(2个单词）
bear（生育）---bore---born
wear（穿）---wore---worn
口诀22：偷盗醒来结冰打破选择说忘记，过去元音变成o,偷盗打破说未成还要e尾随，分词“过”后加n。（7个单词）
break（打破）---broke---broken,
choose（选择）---chose---chosen,
freeze（结冰）---froze---frozen,
speak(说)---spoke---spoken,
forget(忘记)---forgot---forgotten,
steal（偷盗）---stole---stolen,
wake(醒来)---woke---woken,
注意：忘记分词要双写t
口诀23：升起驾驶骑车写字,过i变o（眼睁大），分加en, 注意骑车写字双写辅音（d和t)。（4个单词）
rise(升起/出现)---rose----risen
drive（驾驶/驱赶）---drove---driven
ride(骑)---rode---ridden
write(写)---wrote---written
口诀24：规则的撒谎，不规则的躺，躺下就下蛋，下蛋不规则。（3个单词）
lie（躺/平放/位于）---lay---lain,
lie (撒谎、说谎)---lied ---lied
lay (放置，产卵，下蛋)---laid ---laid
5. 伺服系统驱动器
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。