1. 安川伺服驱动器320报警
Yaskawa机器人的备件的电流检测（功率晶体Yaskawa机器人附件管（Yaskawa的电气部件IGBT）产生过电流）或散热器过热
在打开安川控制电器附件的电源时发生：可能的原因：伺服单元的电路板未连接至热敏开关，或者伺服单元的电路板有故障。处理：更换伺服控制器
在主电路电源打开或电动机运行期间发生过电流时发生：原因：
伺服控制器UVW接地短路，请更换伺服控制器。
伺服电机UVW接地短路，更换伺服电机。
安川机器人零件的负载安川机器人零件的负载太大，超过了再生处理能力，请检查负载。安川汽车零件
安川机器人的备件伺服单元的风扇停止旋转，更换风扇。
伺服单元故障，更换伺服单元。
2. 安川伺服驱动器b32报警
报警发生在刚开始接通电源的时候，编码器误动作，出现这种情况可以重新启动PG电源，当频繁发生时候需要去维修或者更换伺服电机。
还有可能是伺服驱动电路板有故障，需要找人去维修驱动器或者更换其他驱动器。
再一个就是在运行中突然报警，有可能是编码器因干扰而产生误动作，我们可以正确的进行编码器的外围配线，编码器导线和电源线分离，接地处理等。
还有就是电机的编码器有故障了，编码器需要更换或者换伺服电机，驱动器电路板问题也会导致报警。总结来说，出现报警坚持配线以及外围线路是否有问题，没有的基本上电机编码器或者驱动器电路板问题，需要找安川伺服维修技术人员去维修。
3. 安川伺服电机报警320
安川伺服驱动器报100故障代码表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常
4. 安川伺服驱动器报警330
安川的伺服驱动器报警代码102的原因和解决方法：
102说明的你伺服存在过流报警，需要检查电机是否绝缘良好，电机动力线U V W相序与驱动器是否一一对应。
必须确认伺服单元是否存在故障。电机绕组存在不存在短路！需要逐一排查后在进行替换驱动，否则容易烧毁另一台替换的伺服驱动
5. 安川伺服报警代码320
POT是禁止正转驱动状态，表示输入信号（P-OT）为开路状态NOT是禁止反转驱动状态，表示输入信号（N-OT）为开路状态。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
6. 安川伺服驱动器320故障代码
若是下位没有报警，而上位在提示报警，则说明两者没有配合好 检查线路，信号逻辑等关系，上下都要一 一对应