1. 伺服驱动器内部电路图
短路不用想就是线路内部出行了问题，下面我教大家处理方法
处理方法
（1）一个线圈或线圈组接反，则空载电流有较大的不平衡，应进厂返修。
（2）引出线错误的应正确判断首尾后重新连接。
（3）减压启动接错的应对照接线图或原理图，认真校对重新接线。
（4）新电机下线或重接新绕组后接线错误的，应送厂返修。
（5）定子绕组一相接反时，接反的一相电流特别大，可根据这个特点查找故障并进行维修。
（6）把“Y”型接成“△”型或匝数不够，则空载电流大，应及时更正。
2. 伺服驱动器电路原理图
伺服电机需要连接驱动器，有的驱动器是可以编程的，有些是需要外接plc或其他控制器实现控制的。接线可以根据手册接，不同模式接线不同，不过可根据需要没必要全都接线。伺服电机和控制器接线:
伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接.
伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 .
伺服电机和控制器接线就这二条电缆.
若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。
3. 伺服驱动器内部结构图
AL-04,首先我们要了解AL-04报警是智能功率模块直接产生的报警，原因和解决步骤如下
1：检查电机动力线U,V,W 是否相间短路或对地短路，以及编码器线是否正常连接。对地短路测量方法，用万用表，调到蜂鸣状态，此时如果电路相同就会发出蜂鸣值，分别用万用表的一端接地线，另一端分别测U V W三根线，看看是否想通，如果相通，那么很有可能就是电机除了问题，只能返厂维修，但这种几率是很低的。如果不通的话，检查其他线路，是否连接好。然后从新上电。看看是否报警消除。
2：散热片温度高
检查电压，看看是否稳定，因为如果在高压报警和正常电压直接跳动，可能会造成模块过热。例如電壓是226~241v之間一直跳動，排除后，关闭电源，30秒后重新上电如果报警依旧出现，可能内部功率模块损坏，请更换伺服放大器。
4. 伺服驱动器内部电路图集
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
1. 主回路接线：
1）.R、S、T电源线的连接；
2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；
2. 控制电源类接线：
1）. r 、t控制电源接线；
2）I/O口控制电源接线；
3. I/O接口与反馈检测类接线
5. 伺服驱动器线路图
按照厂家提供的线路图说明进行，说明书上面有很详细的路线图和接口的提示和标识。
6. 伺服驱动器的主电路和控制电路图
一般伺服驱动器都是由电源板和控制板(cpu)和驱动板组成。你可以拆除外壳查看驱动器电路板表面是否电子元件明显损坏或者是保险，以及可熔断电阻等是否损坏。
再检查这些元件损坏的原因，是电箱温度过高，还是由于电箱震动造成的元器件损坏还是外部线路故障短路或电压过高输入造成电源板损坏。
7. 伺服驱动器内部电路图纸
1、首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
4、按照说明书上设置驱动器。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON” 拨动以后，电机一下子锁定了，然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
5、重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。
板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。