1. 伺服电机参数设置
安川sgdv的伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设定 参数编号｜说明｜初始值｜设定值｜备 注｜ Pn000｜控制模式｜00｜0010｜0010→位置模式｜ Pn00b｜电源设定｜默认三相｜0001｜0001→三相电源 0101→单相电源｜ Pn100｜速度环增益｜40｜0100｜（根据机台实际设定）｜ Pn101｜速度环积。
2. 伺服电机测量好坏
宝马n55伺服马达测量好坏方法如下：
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；
3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。
当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁
3. 伺服电机与步进电机的区别
伺服电机又叫交流伺服电机，交流同步电机；普通电机通常指交流异步电机。 主要区别在于：
1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别； 这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。
2，同步和异步结构的区别； 交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的，而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。
3，专用和通用的区别； 前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接，而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。
4. 伺服电机与普通电机的区别
37kw伺服电机和普通的电机
伺服电机跟普通电机主要区别在于：
1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别。
（1）这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整。
（2）所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。
2，同步和异步结构的区别。
（1）交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的。
（2）而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。
（3）所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。
5. 伺服电机可以用变频器控制吗
需要，接变频后，速度可任意调节。
如果电机需要减速,可以通过变频电机或者减速器都能实现
比如同步1450rpm,11KW的电机,电机转矩为72.4N,M
系统需要减速到290rpm,可以配备一个1:5的减速器,输出转矩为72.4*5=362N.M
而需要调整到其他速度,则需要多级变速,但一般是3种转速范围,减速器的体积也需要大幅度的提高;
同样,你需要调速290rpm,你需要配置一台变频器,功率11KW,因为基准频率下是恒转矩,所以输出转矩同样为72.4N.M,但如果你需要调整到其他速度,比如2000rpm,500rpm,等均不需要调整速度,因为变频器可以无极调速;
这样,如果设备上你需要增加输出转矩,而转速只有有限的几个点时,选择减速机;
如果你不需要增加输出转矩,转速范围要求很宽时,选择变频电机加变频器
6. 伺服电机结构图
伺服电机的优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。扩展资料：直流伺服电机的基本特性：1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。交流伺服电机：交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。
7. 双伺服电机同步控制
可能是同步带的张紧度过松,这是需要调整一下同步带的张紧度。如果张紧度一直过松的话则可能会出现同步带打滑的现象,由此以往运行时间太长的话,则可能会造成同步带过热从而发出一股烧焦的味道。