1. 行星齿轮减速机间隙消除
可以调，但要知道规格是多少，否则间隙调错了以后会把差速器齿轮给烧了。最重要的是要有工具测量间隙。可以选择行星齿轮调整垫片的厚薄进行调整，行星齿轮调整垫片并不只是为了自转摩擦而进行使用；当然其前提是各耦合齿轮是有一定的使用极限的，当耦合齿轮超过磨损极限时调整垫片将失去调整的作用；
2. 行星齿轮减速机间隙消除原理
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
3. 行星齿轮减速机速比
依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此
4. 差速器行星齿轮间隙调整
1、利用差速器左、右轴承的环形调整螺母来调整的。通过差速器轴承两端的调整环进行调整，测量左右轴承盖外端面之间的距离较原来增大0.15一0.35mm为止，此时轴承紧度即为合适；
2、利用增加或减少差速器轴承内侧的调整片来调整的。增加调整垫片，其间隙减小，减少调整垫片则间隙变大；
3、利用二道减速的圆柱主动齿轮来调整的。将减速器外壳侧盖、垫片等拆掉，将齿轮移位，再将差速器装配，进行轴承间隙调整。差速器轴承间隙调整合格后，再将拆掉的二道减速部件复原装配，这样实际上是进行部件单体调整，它可以防止两套部件相互影响而造成错觉。
5. 行星减速和齿轮减速
一、降挡减速
除了踩刹车控制车速，我们平时也可以选择降挡减速，当汽车在市区行驶遇到车流量大的路段时，这时往往不可避免地要降低速度，如果经常踩刹车的话，则会导致汽油的消耗量增多。而降挡减速就不失为一项有效的减速技巧，现今为了让人们降挡减速时更加高效，很多汽车在变速箱中设有同步器，这样能够保证有效地减速换挡，减少齿轮间的摩擦和撞击，同时使用起来也会更加顺手。
二、踩离合减速
踩离合也是一种有效的减速方式。离合器是安装在发动机和变速器之间的装置，是汽车发动机传动的重要零部件，轻踩离合可以有效地减轻汽车车速，方便又快捷，而且踩离合减速比踩刹车的安全性更高。因为踩离合能够阻断发动机之间力的传输，即便是在紧急状态下，车子的平稳性也不会丧失，因此安全性更强。此外，在低档位下两脚踩离合还能够延长变速器以及同步器的使用寿命，使得汽车性能可以发挥得更好。
具体做法是：当汽车处于低档位时迅速抬起离合踏板，然后控油，再踩离合板，将变速杆推到一定档位；然后再抬起离合器踏板，踩加速踏板，使得车子匀速前进。虽然看起来有些麻烦但效果明显，平时的时候可以经常使用。
三、减油减速
既然是减速，那就不要给汽车那么足的油，可以适当地减油控制车速。减油减速可以在路况条件比较好的情况下进行，用油门控制好车速，依靠汽车行驶的惯性或是发动机在怠速情况下的运转来达到减速，通过减油控速需要灵活运用油门踏板，从而保持车辆的平稳运行。一般这种方法在等红灯、转弯以及过隧道时可使用，这样即省油又不费力，还能减轻汽车零部件的摩擦，起到保护汽车的作用。
6. 行星齿轮减速装置
行星减速机种类：带输出轴(巴普曼)行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机。 原理：行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。