1. 行星减速机间隙
精密行星减速机参数（巴普曼）：传动比：（Ⅰ）3, 4, 5, 7, 10（Ⅱ）15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100满载时效率：（Ⅰ）≥95（Ⅱ）≥92最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：（Ⅰ） ≤3 （Ⅱ） ≤5 标准回程间隙P2：（Ⅰ） ≤5 （Ⅱ） ≤8 抗扭刚度：7
2. 行星减速机间隙是多少
行星减速机与rv减速机应用广泛、技术含量高的减速传动设备，RV减速机的制造难度、技术含量、精密技术要比行星减速机高出很多；两者的应用场景、行业、设备也不同，下面科普介绍行星减速机与rv减速机的区别。
行星减速机：
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
齿轮级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙（传动精度）：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
产品特点：行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、精度高、减速范围广、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
应用领域：行星减速机广泛运用在起重、挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、采矿、石油、能源、印刷、纺织等重工业；小型行星减速机运用在智能家居、5G应用、通讯设备、汽车、电子产品、机器人、物流仓储等领域。
行星减速机
rv减速机：
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
技术参数：RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速器的额定扭矩随输入转速下降明显。
3. 行星减速机间隙大
主减速器齿轮啮合间隙过大造成离合起步松旷容易使齿轮受损。而间隙过小使齿轮温度过高，磨损加剧
4. 行星减速机间隙怎么调整
滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法 滚珠丝杠副除了对本身单一方向的转动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。
滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。
通常采用双螺母预紧的方法，把弹性变形控制在最小范围内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。
应用双螺母时预紧方法消除轴向间隙时应注意以下几点：
i.预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动，过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。
预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。
ii.要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法消除的，而它对传动精度有直接影响。
这里选用垫片调隙式消除轴向间隙的方法。
垫片调整式是指用螺钉连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。
调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移，以达到消除轴向间隙和产生 预紧力的目的。
该形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，应用广。
缺点是不很准确，并且当滚道磨损时不能随意调整，除非更换垫圈。 滚珠丝杠副的安装 i.支承方式的选择 为了保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度，应选择合适的支承方式，选用高刚度、小摩擦力矩、高运转精度的轴承，并保证支承座有足够的刚度。
滚珠丝杠副的支承按其限制丝杠轴的轴向窜动情况，分为三种形式。这里选用一端固定、一端游动(F-S) 形式的安装方法，固定端采用深沟球轴承和双向推力球轴承，可分别承受径向和轴向负载，螺母、挡圈、轴肩、支承座台肩、端盖提供轴向限位，垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。
游动端需要径向约束，轴向无约束。
采用深沟球轴承，其内圈由挡圈限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。
ii.制动装置 由于滚动丝杠副的传动效率高，又无自锁能力，故需安装制动装置以满足其传动要求。本装置使用摩擦离合器制动。
iii.润滑和密封 a.润滑 润滑剂可提高滚珠丝杠副的耐磨性和传动效率。
润滑剂分为润滑油、润滑脂两大类。
润滑油为一般机油或90~180号透平油或140号主轴油，可通过螺母上的油孔将其诸如螺纹滚道；润滑脂可采用锂基油脂，它加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。
b.密封 滚珠丝杠副在使用时常采用一些密封装置进行防护。为防止杂质和水进入丝杠(否则会增加摩擦或造成损坏)，对于预计会带进杂质之处使用波纹管或伸缩罩，以完全盖住丝杠轴，对于螺母，应在其两端进行密封。
密封材料必须具有防腐蚀和耐油性能。 减速器的选择 根据丝杠的尺寸、转速及转矩的要求，选择XB1－50型谐波减速器，减速比为46，输出力矩为。 谐波减速器的工作原理是，波发生器凸轮在高速轴的带动下，经柔性轴承是柔轮的齿在产生弹性变形同时，与刚轮的齿相互作用，完成减速功能。 谐波减速器的特点是传动侧隙小，空程小，传动精度高，体积小，噪声低。 联轴器的选择 (1).减速器与电动机间的联轴器选择 i.类型选择： 选用半圆键套筒联轴器。
(2).减速器与丝杠间的联轴器的选择 i.类型选择： 选用平键套筒联轴器。
7、导轨的设计 (1)、导轨的功用 机电一体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支承，并能准确地完成其特定方向的运动。
这个任务就由导向机构来完成。
机电一体化产品的导向机构是导轨，其作用是支承和导向。
(2)、导轨的分类和特点 一副导轨主要由两部分组成，在工作时一部分固定不动，称为支承导轨(或导动轨)，另一部分相对支承导轨作直线或回转运动，称为动导轨(或滑座)。根据导轨副(简称导轨)之间的摩擦情况，导轨分为:1)滑动导轨2)滚动导轨 (3)、导轨的基本要求 1)导向精度 导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导轨的几何精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。 2)耐磨性 是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。 3)疲劳和压溃 导轨面由于过载或接触应力不均匀而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会行程疲劳点，呈塑性变型，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃使滚动导轨试销的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。 4)刚度 导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。为减轻或平衡外力的影响，课采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。 5)低速运动平稳性 低速运动时，作为运动部件的动导轨容易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。
5. 行星减速机回程间隙标准
一、关于减速器
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
二、主要特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
6. 行星减速机间隙调整
DCY型属2-3级圆锥圆柱齿轮减速器，以下为调整注意事项
要仔细测量各轴的原始间隙和窜轴量，加工合适的轴承盖和一轴轴承固定挡圈，并且加大到一定的尺寸，使之在受力后不会因接触面太小而影响使用寿命。
在设计固定挡圈尽可能使垫片减少，以消除它的弹性变形，增加刚性，一切调整合适后，去掉轴承盖，从新清理并涂密封胶后合盖装配完成。但要注意高速轴轴承质量要好的。
润滑油使用220#闭式工业齿轮油，这样在以后的使用中大大提高了减速机的使用寿命。不过，总的来说减速机延长使用寿命的关键是保养。
根据对DCY型减速器的检修总结出了主要故障形式：
噪音异响、振动:减速器发生故障时往往随同着异常的噪音及剧烈的振动。这些故障大部分是由内部的齿轮、轴系及轴承损坏导致。齿轮损坏
现场最常见的减速器齿轮故障有断齿、轮齿非正常磨损、齿面点蚀和剥落等。
齿轮断齿主要有两个原因：
齿轮制造质量缺陷，如强度不够、韧性不够、铸造缺陷等。
超载荷运转。运转过程中，齿轮突然接受过载或者，减速器超载荷断齿。特别是当齿根有缺陷时或者重复受载后，不用逾越多大载荷就会发生断齿现象。
齿根弯曲应力大、齿根应力集中。
解决方法：增大轴的刚性;采用热处置方法使齿芯资料具有足够的韧性，采用喷丸等工艺对齿根外表进行强化处置；禁止超负荷运行。
轮齿非正常磨损是指齿轮发生过早磨损，达不到齿轮应当具有的磨损寿命。
发生非正常磨损主要有三个原因：
减速器加工制造质量。影响非正常磨损的工作质量。
减速器缺油，导致减速器在无润滑条件下工作，使其齿轮过早地磨损、失效。
磨损掉的齿轮金属微粒混在半流体润滑液中，加剧了齿轮的磨损。
解决方法：使减速器里面的油坚持正常油量，提高资料的外表加工质量。
一件实力雄厚、有经验的减速机供应商可以省去很多的麻烦。像上海迦尔重工，服务网络覆盖全国，机器的保养、维护很方便。
7. 行星减速机间隙大的原因
异响是减速机常见、多发的问题；由于行星减速机承受重载荷，工作环境恶劣等原因，更容易引起异响的发生。行星减速机异响主要有以下5种原因。
1.机体内有异物
此异响清晰、不规律，原因主要由于在减速机组装过程中，有异物（如小零件、装配工具等）不慎掉入造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。
2.零部件损坏脱落
此异响清晰、不规律，由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。
3.轴承游隙大
此异响清晰、连续、具有周期性，并且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。
4.齿轮齿侧间隙偏大
此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死；但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。
5.零件之间的不同心
此异响浑浊、连续、具有周期性；一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，则会产生异响，甚至会影响到减速机的使用寿命；由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下，产生异响。