1. 精密伺服行星减速机选型
精密伺服行星减速机的精密度十分高，市场上减速机品牌繁多，国内外行星减速机计其数。对于大多数用户而言由于专业知识的缺乏，精密行星减速机选型是一个十分困难的问题，其实要想对其进行精确的选型，我们只需要明白弄懂三个问题即可。这三个问题包括电机的功率、减速比和精度。
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
精密伺服行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
根据合富源为大家提供的三个问题就可以进行精密伺服行星减速机选型。
2. 行星减速机和伺服减速机
行星减速机的回转间隙也叫背隙或回差，是减速机精度的一个体现，一般以角度单位弧分或角分表示（1弧分Arc minute等于1度的60分之一）。减速机内部由一组或多组齿轮组合，以达到降低速度增大扭矩的效果，行星减速机也不例外，这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会体现出来，间隙越小，精度越高。我司专业生产行星减速机，希望有机会配合。
3. 精密伺服行星减速机选型方法
伺服电机选用的匹配原则：
1. 供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机，二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
2. 抱闸
根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。
3. 选型计算
选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。
4. 精密伺服行星减速机选型要求
行星减速机选型方法
用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
5. 方形伺服行星减速机型号
字母代表的意思有很多种的，比如VRB140-10-S2-P2-X这个VRB代表系列，140代表规格型号，10代表速比，S2代表输出轴上带键槽，P2代表精度间隙，X代表斜齿。
6. 精密伺服行星减速机选型标准
伺服电机的选型计算方法 ：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。
7. 伺服行星减速机厂家
根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
8. 伺服行星式减速机
行星减速机斜齿与直齿的区别 1、外观的区别 从上图可以看出斜齿轮是齿轮错位放置在圆柱齿轮上，而直齿则是没有错位放置。
2、行星架的支撑行星不一样 斜齿需要行星架双支撑，直齿既可以双支撑也可以单支撑 3、精度不一样 斜齿的精度高于直齿，行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑得上，而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑。只是精度、噪音和效率上直齿轮的单支撑远不台直齿的双支撑。那双支撑直齿行星减速机和斜齿行星减速机相比，因为斜齿精度比直齿精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。4、噪音不一样 直齿轮行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。所以直齿的噪音比斜齿大。5、直齿轮制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮； 6、斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e31333431353265向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。