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压铸机机器人自动不取件(拓斯达机械手开模无动作,开模有信号机械手也有信号,就是不取产品,也不报警?)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-16 16:49   点击:138  编辑:admin   手机版

一、拓斯达机械手开模无动作,开模有信号机械手也有信号,就是不取产品,也不报警?

检查下面几个原因:

1 吸盘是否损坏;

2 是否有产品堵塞;

3 顶针时间、开模行程是否调整好;

4 气压是否足够;

5 机械手下行、前进、吸的时间是否调整好。

二、压铸机全自动生产中,取出机没过来夹产品,喷雾机下降?

出现这种情况是 取件机没有得到压铸机工作完成的信号,而喷雾机却得到了取件机完成后的动作信号。

现在知道了吧

三、布勒压铸机机械手故障怎么处理?

故障1、机械手没办法启动

解决方法:检查急停按钮是否旋起,检查各个安装门开关是否正常,检查有没有托盘,机器手有没有报警。以上都检查完后,在重新启动机械手。

故障2、机器人运行过程中停止

解决方法:首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态,检查防护区是否有人或者物品存在,因而引起安全报警而停止。

故障3、机械手跳过某个区不抓取

解决方案:查看光电开关是否有效,如果没问题,看看机械手是否码垛完成。

故障4、托盘输送机不下托盘

解决方法:先检查托盘机是不是自动状态,系统是不是启动状态,查看托盘升降机构是不是位于下位。托盘库下部光电和链条线部分的光电是不是正常的。查看缺料报警位置有没有复位。

四、压铸取件机械手工作原理是什么?

压铸取件机械手工作原理是铸造金属零部件的一种工具, 一种在专用的压铸模锻机上完成压铸工艺的工具。压铸的基本工艺过程是:金属液先低速或高速铸造充型进模具的型腔内,模具有活动的型腔面,它随着金属液的冷却过程加压锻造,既消除毛坯的缩孔缩松缺陷,也使毛坯的内部组织达到锻态的破碎晶粒。毛坯的综合机械性能得到显著的提高。

五、机械手使用时取不出产品是什么原因?

1。操作模式设置错误。两个产品和四个产品将需要不同设置

2。当整体取出时,报警并稳定取出,这是由于您设置的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样,未报警的原因是吸附检测压力太小。此时,应迅速加大检测压力,否则不易取出模具内产品

3。如果第一个模拟测试是四个,其中三个将被删除,如果不能正常取出产品。首先,在确认操作后,检查拆卸位置是否正确,或者不容易用手取下。一般位置对可以取出,也就是说,不容易用手取出。此时,应考虑使用回避。如果脱模不顺利,你必须找一个模具修理工,检查模具并抛光

4。位置正确,但无法取出。你必须检查吸盘是否坏了。一些吸盘已使用很长时间,导致裂纹和空气泄漏。吸附压力没有升高。更换新的吸盘

六、压铸机常见故障及维修?

1、压铸机不锁模

检查门前行程开关,并修复;检查电箱内24V5a电源,换保险及电源盒;检查阀芯是否卡住,清洗阀芯;检查I/O板是否有输出,电磁阀是否带电;检查液压开关是否压合,机械锁杆挡板是否打开。

2、压铸机开模延迟

起动速度慢,检查螺丝阻尼是否过大,调小螺丝阻尼孔;阻尼螺丝钉中间孔太大,检查Y孔螺丝阻尼是否过大,换孔细的阻尼钉。

3、开模无力

增加模速度,压力流量过小未调好,检查模速度,压力是否适当,加大模压力,速度;锁模电子尺零位变,检查锁模伸直机绞后是否终止在零位,重新调整电子尺零位;检查是否反铰。

4、只开模不锁模

接错线,检查有否24VDC到阀,检查线路并接线;卡阀或装错阀芯,检查阀芯是否装错,或堵塞,重新装阀芯或清洗。在正常情况下模动作是不动的。

5、无顶针动作

顶针限位开关坏,用万用表检查24V近接开关是否亮灯。更换顶针限位开关;卡阀,用六角匙压顶针阀芯是否可移动,清洗压力阀;顶针限位杆断,停机后用手取出限位杆,更换限位杆;顶针开关短路,用万用表检查顶针开关对地0电压,更换顶针开关;电子尺位置设置不当。  

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