1. 摆线齿轮齿廓
齿轮与齿条黏合间隙是当一对相啮合的摆线轮与针轮处于理论啮合位置时，在某一针齿中心与节点的连线上，摆线轮齿廓与针齿齿廓之间量度的最短距离。摆线轮轮齿和针轮轮齿在不同位置啮合时，其啮合侧隙不相等。轮齿的侧隙是指装配好的齿轮副当一个齿轮固定时另一个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。
为了保证齿面间形成正常的润滑油膜和防止由于齿轮工作温度升高引起热膨胀变形致使轮齿卡住，轮齿在啮合时必须有适当的齿侧间隙。
2. 摆线齿形的计算方法
齿轮的模数计算公式 齿轮的直径计算方法： 齿顶圆直径=（齿数+2）*模数 分度圆直径=齿数*模数 齿根圆直径=齿顶圆直径-4.5模数 比如：M4 32齿 齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm 分度圆直径=32*4=128mm 齿根圆直径=136-4.5*4=118mm 这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。 模数表示齿轮牙的大小。 齿轮模数=分度圆直径÷齿数 =齿顶圆直径÷（齿数+2）
齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78） 模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50 模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45 模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，
3. 摆线齿轮齿形计算
锥齿轮传动由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。它的运动与一对顶点重合的圆锥摩擦轮组成并作纯滚动的摩擦轮传动相同，其摩擦锥即相当于圆锥齿轮传动的节锥。节锥母线与轴线间的夹角δ称为节锥角。锥齿轮传动轴线间的夹角=δ1δ2，可根据需要来决定,通常为90°。传动比为式中n、Z、d分别为转速、齿数和齿轮大端节圆直径,脚标1指小轮，2指大轮。
当=90°时 分类 按齿线形状锥齿轮传动可分为直齿、斜齿和曲线齿锥齿轮传动，其中直齿的和曲线齿的应用较广。按轮齿两端齿高变化情况锥齿轮轮齿可分为以下4种：
①等高齿的,从大端到小端齿高不变，常用于摆线齿锥齿轮，加工这种齿的刀具与机床的调整都比较简单；
②正常收缩齿的，顶锥顶点、节锥顶点和根锥顶点三者重合，直齿锥齿轮中还用这种齿，但齿根圆角小，不利于齿根强度和切齿刀具的寿命；
③等顶隙收缩齿的,顶锥母线与相啮合轮齿的根锥母线相平行,由大端到小端齿顶间隙相等；
④双重收缩齿的，顶锥顶点、节锥顶点和根锥顶点皆不重合，而顶锥母线与相啮合轮齿的根锥母线相平行。后两种齿的齿根圆角较大，在弧齿圆锥齿轮中常用。
直齿锥齿轮传动 这种传动运转平稳性差，通常适用于平均节圆速度vm5米/秒的场合,用经过磨齿的齿轮,vm可大于40米/秒。这种传动应用广泛，尤其是高速重载的场合如汽车、机床的差速齿轮。曲线齿锥齿轮按齿线形状分为弧齿锥齿轮和摆线齿锥齿轮。
①弧齿锥齿轮：齿线呈圆弧状。这种齿轮最早是在格利（Gleason）机床上加工的,故也叫格利森锥齿轮。因为齿线呈圆弧，容易磨齿，可获得高精度的齿轮。
②摆线齿圆锥齿轮：齿线是长幅外摆线的一段AB，切齿时是连续回转分齿，一个齿轮只要一道工序就可完成粗切和精切加工，生产率较高，但不易磨削，精度受到限制。
过齿宽中点作齿线的切线tt与节锥母线的夹角βm称为螺旋角。一般取βm=35°～40°,最常用的是35°。配对的齿轮螺旋角大小相等，而旋向相反。βm=0的螺旋齿轮称为零度锥齿轮。经磨削的零度锥齿轮的vm≤50米/秒。这种齿轮传动可用于直接代替直齿圆锥齿轮传动，而不必改变支承和箱体的结构。
4. 摆线齿廓曲线
线轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。
除齿轮的齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。发生圆在基圆上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线；若小于r1，点画出的是短幅外摆线；用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。
用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似，并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。
摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。
摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线；短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律；连续传动条件[1，2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比，该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导，啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述；(Ⅱ)理论不成体系，如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述，没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质；(Ⅲ)有自相矛盾的结论，如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿，而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动；(Ⅳ)概念不清晰，对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
5. 齿轮的齿廓线
渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。另外机械上为了传动平稳，齿轮的齿廓线大多采用渐开线。
通常是把渐开线齿轮齿顶的一小部分齿廓曲线 (分度圆压力角α=20°的渐开线) 修成α>20°的渐开线。
由于齿轮的齿形及基节等的制造误差， 以及齿轮啮合时轮齿产生的弹性变形，都会 使轮齿进入啮合时发生瞬时冲击和干涉而引 起传动噪声加大，若对齿形进行适当的修缘 则有助于减小或避免干涉，使噪声降低。
6. 摆线齿轮设计
摆线针轮减速机的齿轮盘正规的名称应该叫摆线轮，还有的叫摆片。摆线轮的安装是有技巧的，不知道方法可能几天都装不回去，即使装回去了也是运气，下次还是不知道怎么装。正确的安装方法如下：
1.装配好输入端总成，电机端向下平放在平台上。
2.将针齿壳总成放到输入端总成上面，注意对准排气孔方向
3.找到两个摆线轮的标记，这个标记有的是字母，有的是数字，各个厂家的标法不一样，但两个摆线轮的标记是完全相同的，如果不相同说明不是一套的，摆线轮必须成套使用，如果其中一个损坏要两个一起更换。
4.将一个摆线轮放进针齿壳，记住有标记的一面朝上。
5.将装好轴承的偏心轴套装在输入轴上，放上隔环。
6.装第二个摆线轮，这是关键。找到标记，与第一个摆线轮的标记错开180度，拇指与小指在上面掌握摆线轮的平衡，其余三指从销套孔伸下去将偏心轴承轻轻向上拔，目的是让轴承滚柱上端靠紧内圈，摆线轮就能轻松的就放下去，这一点掌握不好即使标记对正确了也会很久都装不上去。
进阶：不看标记，同样可以快速安装摆线轮。将两个摆线轮重叠平放，旋转上面一个使销套孔、轴承孔和外边完全重合，再将上面一个旋转180度即是正确的安装方向。
7. 摆线齿轮怎么画
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
8. 摆线齿轮齿廓曲线表达式
按齿廓曲线不同，可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮。
一般机器中，多采用渐开线齿轮。
9. 什么叫摆线齿轮
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
10. 摆线齿轮齿廓曲线方程
齿轮传动的类型很多，按照不同的分类方法可分为不同的类型。
1．按传动比
根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。
定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。
2．按齿廓形状
按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。
3．按工作条件
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，灰尘易于落在齿面；闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，可保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好，大齿轮部分浸入抽池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入。
4．按齿面硬度
根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；当两轮的齿面硬度均>350HBW时，称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动，硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。
齿轮传动的类型虽然很多，但渐开线直齿圆柱齿轮传动是其中最简单、最基本的类型。
11. 摆线齿轮齿廓如何加工
1、如果里程表上的数较少，可以反向转动前轮，就可以把里程数倒回来。
2、也可以从前轮上拆下里程线，用手电钻夹住一点头部，接通电源也可以把里程数更快的倒回去。
3、如果表上数太多，可以拆下里程表，直接扳数字轮，不过要小心不要扳坏了。也有一些里程表是不能拆开的，这样就只能倒转车轮了。
扩展资料：
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度
