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减速机速比分配(减速机速比的含义)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-16 06:34   点击:277  编辑:admin   手机版

1. 减速机速比的含义

30:1,电机转速是3000转,减速机输出就是100转。 7.5:1。电机转速是750转,减速机输出就是100转。 知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

2. 四级减速机速比分配

400减速机都是48.57速比

对于减速机而言,所谓的速比48.57的含义就是:该减速机的输入转速与输出转速之比为48.57,即:输入转速÷输出转速=48.57其物理含义就是该减速机的输入转速是输出转速的48.57倍。也就是输入轴转速为48.57转/分时,输出轴得转速仅为1转/分。大速比意味着大扭矩,这个48.57的速比还表示:通过该减速机后,扭矩也同时被放大了48.57倍。

3. 减速机比数

减速机的传动比,是减速机的一个重要指标,速比40.17表示的意思是输入轴转速40.17转,输出就是1转

1、单级减速器的传动比为从动锥齿轮除以主动锥齿轮数的数例如东风EQ1090E主动锥齿轮数为6,为从动锥齿轮数为38那么。。它的传动比为6/38=6.33;

2、双级减速器因为有两套主,从动齿轮所以它的传动比计算方式为两套齿轮传动比乘积;

3、例如解放CA1902第一级主,从动齿轮比数为13:25那么它传动比为1.923第二级齿比数为15:45,传动比为3,所以解放CA1902传动比=(25/13)*(45/15)=5.77。

上面的40.17就是减速器的输出扭矩,比如减速器被输入的扭矩为1时,那它输出的扭矩就是40.17。

4. 二级减速机速比分布

行星减速机选型方法

用户在选择行星减速机型号时,需要明确三个参数值,这三个参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求,一般提供这三个参数,行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、 电机功率

用户提供自己电机功率,这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机,200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数,根据行星减速机减速比,来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙,根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高,艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。

5. 减速机速比选择

差速器速比看快慢,比如说,4.17的速比,就是说传动轴转4.17转,轮胎转一圈,速比3.17的话就是传动轴转3.17圈轮胎转一圈。这就看出快慢了啊。

6. 减速机速比和转速的关系

传动比就是指各级传动关系之间的数量级比,有总传动比与单级传动比之分

2、在传动关系中,多数都是做减速传动的,一般而言,原动机(原动机包括:电动机、发动机)的转速都是比较大的,一般都在上千转的转速,而这样的转速都必须经过齿轮减速后才能做功,减速的过程,同时也将扭矩放大,从而获得较大的扭矩,因此,一般都将传动比说成是减速比,说的都是一个道理,不是倒数关系!

7. 减速机速比分配 转动惯量

是的,传动轴系统里面,各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量(Je)÷到计算轴减速比的平方(i²)。

或者说,从低速轴计算到高速轴,高速轴转动惯量(Jo)=低速轴转动惯量(J1)÷减速比平方(i²);从高速轴计算到低速轴,低速轴转动惯量(J1)=高速轴转动惯量(Jo)×减速比平方(i²)。计算中,减速比规定为大于等于1,即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。

这个公式是通过动能守恒得来:单轴的动能E=1/2×J×ω²。J为转动惯量,ω为角速度,动能守恒,高速轴的动能等于低速轴的动能,那么有:Jo×ωo²=J1×ω1²,那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比,也就是传动比的平方。

8. 减速机速比是怎么算的

答:皮带机减速机速比计算

总速比=输入转速/输出转速;

传动比=从动皮带轮直径/主动皮带轮直径;

如果是多级皮带轮传动,则总的传动比等于各分级传动比之乘积。即:

i=i₁×i₂×i₃×…;

9. 减速机 减速比

减速比是由大小齿轮啮合输出转速,多级齿轮啮合,减速比更低,扭矩更大。

减速比通俗理解,例如1:100的减速比是电机(马达)转速100rpm(转),输出主轴1rpm(转)。

减速比计算公式:减速比=输入转速÷输出转速。

1、减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示减速比的意思:比如减速比1/64,:如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m,当然转速降低为原转速的1/64。

2、一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。

10. 减速机速比分配 降低转动惯量

减速机使用环境:减速机输出轴转动角度为270度之间往返运动,电机输送出转速为2000rpm。减速比选为160。负载为长方体纯转动。转动轴位于重心,横截面为1x1米,总质量为160KG,质量均布。

由于已知长方体工件为质量均匀的物体,故可以直接使用均匀质量的刚体转动惯量计算公式:

转动惯量为J=m(h^2+w^2)/12=160*(0.5^2+1)/12=16.67 kg*cm^2

角加速度计算,30度来回偏摆,以1秒30度角速度考察,来回2秒钟。

假设运动模式为,加速0.4秒,匀速0.2秒,减速0.4秒,加速0.4秒,匀速0.2秒,减速0.4秒。该运动模式下,角加速度2.17rad/s^2

需求的加速力矩为 2.17*16.67=36.2NM

通过7比的齿轮减速到减速机输出轴时需要的力矩约为5.2Nm,此时考察该部分的效率,假设为0.9那么实际需求力为5.8Nm。

减速机输出轴齿轮旋转为270度往返。减速机因减速机部分磨损需要考虑到的安全系数为360/270=1.33

因为设备连续运转且周期较短,需要考虑的安全系数为1.3

所以考虑到安全系数,需要减速机能承受的力为5.8*1.3*1.33=10.03NM.

电机功率 P=转矩*输出转速/9550

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)

代入得,P=F*R*n/9550=160*9.8*R*2000/9550=328.3*R KW

客户将作用半径R代入即可

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