1. 履带式起重机结构图
作业性能参数
主臂最大额定起重量 (t) 3600
固定副臂最大额定起重量 (t) -
变幅副臂最大额定起重量 (t) -
最大起重力矩 (t.m) -
塔式副臂最大起重量 (t) 2300
臂端单滑轮工况最大额定起重量 (t) 100
专用副臂最大额定起重量 (t) 2400
尺寸参数
主臂长度 (m) 60~120(重型)/126~144(轻型)
主臂变幅角度 (°) -
固定副臂长度 (m) -
塔式副臂长度 (m) 30~108（选配）
运输状态单件最大尺寸(长×宽×高) (m) 13000×3500×3400
固定副臂安装角 (°) -
专用副臂长度 (m) 15~33（选配）
速度参数
起升机构最大单绳速度 (m/min) 60
主臂变幅机构最大单绳速度 (m/min) 63
副臂变幅机构最大单绳速度 (m/min) -
最大回转速度 (r/min) 0.024
最高行驶速度 (km/h) 0.37
爬坡度 (%) 6
平均接地比压 (MPa) -
塔臂变幅机构最大单绳速度 (m/min) 70
超起变幅最大单绳速度 (m/min) -
发动机
型号 - QSK23
发动机功率 (kW) 3×641
排放 - 欧二
质量参数
整机质量 (t) 5350（主吊钩+60m主臂 ）
运输状态单件最大质量 (t) 65
2. 履带式起重机结构组成
型号QUY130类别履带起重机
基本臂自重 t113.8
主臂长度 m19～73
固定副臂长度 m13～31
固定副臂最大起重量 t13
最大起重量×幅度 t×130×4.5
最大起重力矩 t.m661.594.5(起重量)×7(幅度)
基本臂时自重 t113.8
主臂长度 m19～73
固定副臂长度 m13～31
固定副臂最大起重量 t13
固定副臂安装角度 °10,30
主臂+固定副臂最大长度 m
55+31，58+25，61+19
卷筒单绳
最大速度
主卷扬 m/min105
卷筒最外层
副卷扬 m/min93
卷筒最外层
变幅卷扬 m/min52
卷筒最外层
回转速度 r/min0～2.2
行走速度 km/h0～1.3
爬坡能力 30%
接地比压 MPa0.1
总外形尺寸长×宽×高 m
9.55×6.5×3.2
不含桅杆臂架
发动机
额定功率/转速 Kw/rpm
209/2000
最大输出扭矩/转速 N.m/rpm
1356/1400
排放标准
U．S．EPA Tier Ⅲ
履带轨距×接地长度×履带板宽度 mm
5600×6850×900
3. 履带式起重机结构图解
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。
塔式工况是其中一种转台结构。转台结构型式主要有两种，一种是以欧美为代表的封闭式转台结构，另一种是以日本为代表的小箱型转台结构。塔式工况是封闭式结构，由两个高度较大的工字型或箱型截面组成，刚性好，在大型产品中得到广泛应用。小箱型结构在小箱型截面上配置支座连接机构，两侧设置机棚放置发动机、油箱、回转机构等部件。为维修方便，日本新推出半开放式转台结构，一侧放置部件，另一侧设置走台板，完全开放，维修者很容易接近机构、动力部件，更换易损件或查看运转状况。
4. 履带式起重机结构简图
1.1 司机必须遵守本规程的规定。
2起重机作业场地应平整坚实，如地面松软，应夯实后用枕木横向垫于履带下方。起重机工作、行驶与停放时，应按安全技术措施交底的要求与沟渠、基坑保持安全距离，不得停放在斜坡上。
3 夜间操作必须有足够的照明设备，遇有恶劣气候必须遵守本规程
4新购置或新大修的起重机使用前必须经过检查、试吊，如静载试验(最大起重量加25％)及动载试验(最大起重量加10％)，确认合格后方可使用。
5操作前应对传动部分试运转一次，重点检查安全装置、操纵装置、制动器和保险装置、钢丝绳及连接部位应符合规定。燃油、润滑油、冷却水等充足，各连接件无松动。
6启动前应将主离合器脱开，将各操纵杆放在空挡位置。
7 内燃机启动后应检查各仪表指示值，待运转正常再连接主离合器，进行空载运转，确认正常，方可作业。
8起重机卷筒上的钢丝绳在工作时应排列整齐，钢丝绳在卷筒上至少应保留3圈余量。
9 起重机械在最大工作幅度和高度以外3m范围内，不得有障碍物，特殊情况必须采取有效安全措施。
10加油时附近严禁烟火，油料着火严禁浇水，应用泡沫灭火器、沙土或湿麻袋等物扑灭。
2 安全操作
1 操作时必须遵守本规程30.1.4和30.1.7的规定。
2作业时变幅应缓慢平稳。严禁在起重臂未停稳前变换挡位，满载荷或接近满载荷时严禁下落臂杆。
3 重物起吊离地10～50cm时，应检查机身稳定性，制动灵活可靠，绑扎牢固，确认后方可继续作业。起吊重物下方严禁有人停留或行走。
4 作业时臂杆的最大仰角不得超过说明书的规定。无资料可查时，不得超过78°。
5起重机在满负荷或接近满负荷时，严禁同时进行两种操作动作和降落臂杆。
6 起吊重物左右回转时，应平稳进行，不得使用紧急制动或在没有停稳前作反向旋转。起重机行驶时，回转、臂杆、吊钩的制动器必须刹住。
7起重机需带载荷行走时，载荷不得超过额定起重量的70％。行走时，吊物应在起重机行走正前方向，离地高度不得超过50cm，行驶速度应缓慢。严禁带载荷长距离行驶。
8转弯时，如转弯半径过小，应分次转弯(一次不超过l 5°)。下坡时严禁空挡滑行。 2.9双机抬吊重物时，应使用性能相近的起重机。抬吊时应统一指挥，动作应协调一致。载荷应分配合单机荷载不得超过额起重量的80％。
3停机后检查 ‘
1 起重机转移工地应用长板拖车运送。近距离自行转移时必须卸去配重，拆短臂杆，主动轮在后面，回转、臂杆、吊 钓等必须处于制动位置。
2 起重机通过桥、管道(沟)前，必须按安全技术措施交底，确认安全后方可通过。通过铁路、地面电缆等设施时应铺设木板保护，通过时不得在上面转弯。
3 作业后臂杆应转至顺方向，并降至40°～60°之间，吊钩应提升到接近顶端的位置。各部制动器都应保险固定，操作室和机棚应关门上锁
5. 履带起重机结构示意图
起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机和施工升降机。塔式起重机，主要用于建筑和电站建设。履带式起重机由单斗挖掘机改型而来，可在崎岖、泥泞路况作业，行驶速度低，拖车载运以保护路面。 以塔式起重机和履带式起重机为例，起重机的工作装置包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构。幅度是指起重机回转中心至吊钩中心的距离。塔式起重机可通过行走台车在轨道上移动。 起升机构包括电机/内燃机、减速器、卷筒、制动器、离合、滑轮组和吊钩。塔式起重机多以电机拖动，履带式起重机多以内燃机拖动。 塔式起重机变幅机构包括小车式和动臂式，履带式起重机变幅机构一般为为动臂式。小车式变幅机构调运平台挂靠在悬臂上，可沿着悬臂轨道来回移动。动臂式变幅机构通过液压油缸调整吊臂仰角实现工作幅度的变动。
6. 履带式起重机结构图片
塔式起重机
1.优点：
（1）具有一机多用的机型（如移动式、固定式、附着式等），能适应施工的不同需要；
（2）附着后升起高度可达100m以上；
（3）有效作业幅度可达全幅度的80％；
（4）可以载荷行走就位。
（5）动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低。
2.缺点：
（1）机体庞大，除轻型外，需要解体，拆装费时、费力；
（2）转移费用高，使用期短不经济；
（3）高空作业，安全要求高；
（4）需要构筑基础。
3、适用范围
（1）高层、超高层的民用建筑施工。
（2）重工业厂房施工，如电站主厂房结构和设备吊装、高炉设备吊装等。
（3）内爬式适用于施工现场狭窄的环境。
汽车式起重机
优点：
（1）采用通用或专用汽车底盘，可按汽车原有速度行驶，灵活机动，能快速转移；
（2）采用压液传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度快、效率高；
（3）起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快。
缺点：
（1）吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；
（2）转弯半径大，越野性能差；
（3）箱型起重臂自重大，影响起重量；
（4）维修要求高。
适用范围：
适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地以及露天装卸作业
轮胎式起重机
优点：
（1）行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17％～20％；
（2）一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；
（3）稳定性能较好。
缺点：
（1）机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；
（2）行驶速度慢，对路面要求较高。
适用范围：
适用于比较固定的建筑工地，特别适用于狭窄的施工场所
履带式起重机
优点：
（1）行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力大，牵引系数为轮胎式的1.5倍；
（2）可在泥泞、沼泽等松软地施工，吊重行驶比较平稳；
（3）可改换多种工作装置进行多种作业，使用范围广。
缺点：行驶时对道路破坏性大；在转移距离较长时，需用平板拖车装运。
适用范围：
适用于比较固定的、地面条件较差的工作地点，是吊装施工中使用较广的起重机。
7. 起重机结构图解
单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。
8. 履带式起重机图片
不是塔吊塔吊是一种固定在地面上吊，主要是用与建筑工地，固定使用的吊，而履带式是一种可以自行行的吊，它主要临时装卸车，虽时要搬运的重东西，这种使用是比较方便，可以虽时行走，更换地点使用，塔吊只能固定在一个地方使，只能最大真经内使用。
9. 履带式起重机结构图纸
徐工 55T伸缩臂履带起重机参数如下：
一、尺寸参数
整机全长 (mm) 12719，
整机全宽（伸/缩） (mm) 4800/2980，
整机全高 (mm) 3223，
主、从动轮中心距 (mm) 5278
履带板宽 (mm) 760，
二、重量参数
行驶状态总质量 （kg） 63223
三、行驶参数
空载行驶速度 (km/h) 3。
满载行驶速度 (km/h) 1.5，
最小离地间隙 (mm) 304，
最大爬坡能力 (%) 45，
四、动力参数
耳旁噪声（dB） (A) 80，
发动机型号 – QSB6.7，
发动机额定功率 (kw) 164，
五、容积参数
液压邮箱容积 (L) 900，
燃油箱容积 (L) 550。
10. 履带式起重机详细讲解
A 因为半径减小，根据阿基米德的根杆定律，需要的力要增大，所以q和h都增大。
11. 履带起重机图纸
徐工 XGC400 技术参数
项目单位参数参数项-XGC400作业性能参数主臂最大额定起重量(t)400固定副臂最大额定起重量(t)-变幅副臂最大额定起重量(t)185最大起重力矩(t.m)5157塔式副臂最大起重量(t)185臂端单滑轮工况最大额定起重量(t)26专用副臂最大额定起重量(t)116尺寸参数主臂长度(m)24～96(重型)/42～126(轻型)主臂变幅角度(°)-3～85固定副臂长度(m)-塔式副臂长度(m)24～84运输状态单件最大尺寸(长×宽×高)(m)11.1×3×3.38固定副臂安装角(°)-专用副臂长度(m)7速度参数起升机构最大单绳速度(m/min)130主臂变幅机构最大单绳速度(m/min)2×51副臂变幅机构最大单绳速度(m/min)-最大回转速度(r/min)1.1最高行驶速度(km/h)0.9爬坡度(%)30平均接地比压(MPa)0.146塔臂变幅机构最大单绳速度(m/min)100超起变幅最大单绳速度(m/min)105发动机型号-QSM11发动机功率(kW)298排放-欧三质量参数整机质量(t)350（主吊钩，24米臂）运输状态单件最大质量(t)48
