1. 磁鼓分离技术原理
对用户而对用户而言，分离的硒鼓好，使用方便。
对厂家而言，一体的好，利润高。
1、一体硒鼓 一体化硒鼓在设计上主要是把碳粉暗盒及感光鼓等装在同一装置上，当碳粉被用尽或感光鼓被损坏时整个硒鼓就得报废。用这类硒鼓的机型主要是HP（惠普）及Canon（佳能）机型，这种独特的设计加大了用户的打印成本，且对环境污染的危害很大，却给生产商带来了丰厚的利润。
2、二体硒鼓 指硒鼓为两个独立的部分：一部分为感光鼓，另一部分为磁鼓和墨粉盒。用户用完墨粉后，只需要更换磁鼓和墨 粉盒，而不用更换感光鼓。
2. 磁鼓工作原理
霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。一般用于电机中测定转子转速，如录像机的磁鼓，电脑中的散热风扇等；是一种基于霍尔效应的磁传感器,已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用。所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。
金属的霍尔效应是1879年被美国物理学家霍尔发现的。当电流通过金属箔片时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则金属箔片两侧面会出现横向电位差。
半导体中的霍尔效应比金属箔片中更为明显，而铁磁金属在居里温度以下将呈现极强的霍尔效应。
3. 磁鼓存储器原理
旋转磁头鼓，包括圆筒形下磁鼓和安装在下磁鼓上并由下磁鼓旋转支撑的上磁鼓。至少两个录像磁头设置在上磁鼓的下部外侧。下旋转变换器在下磁鼓的上部形成。上部旋转变换器安装在下旋转变换器上，用于把录像磁头送入的信号到下旋转变换器。定子安置在上旋转变换器上方。定子根据施加的电流转变为电磁铁。环形磁铁在与定子相同的高度上设置在上磁鼓中。在定子的上面，在上磁鼓中形成有圆形磁铁。
4. 磁鼓分离技术原理图解
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
5. 磁鼓分离器磁鼓的原理
加磁混凝沉淀用于磨床及其他机床冷却液(切屑油或乳化业液)的净化。通过分离器的磁性滚筒把冷却液中的铁屑吸出，使冷却液保持干净。使用磁性分离器可以减少砂轮修正次数、提高工件的表面光滑度、延长砂轮和冷却液的使用寿命。
磁混凝沉淀技术促使污水经过装置后进入混合池，在混合池中加入混凝剂，混合池中混凝剂与污水结合，有助于实现二者之间的融合，加入磁粉可以促使污泥与磁粉结合形成絮凝物，混合池加入絮凝物实现沉淀，在沉淀池进行沉降处理，出水后进入下一阶段。
加磁混凝沉淀工艺进水参数加入混凝剂，在一级混合池内停留2分钟时间，污水进入格栅中，混凝剂加入一级混合池，在二级混合池中加入助凝剂，停留2分钟的时间，同时也可以增加磁鼓，注意污泥的贮存情况，三级混合池中多数添加磁粉，停留2分钟的时间，促使污水产生沉淀。
该混凝沉淀工艺在运行中注意运转情况以及水质的状况，在1、2级混合池中进行快速搅拌，同时适当的时间加入混凝剂、磁粉等物质，注意选择合适的搅拌速度。磁混凝沉淀工艺注意除磷的情况，对投放量进行添加，注意磷物质的总量和去除情况。磁混凝沉淀工艺中加入磁粉，可以实现絮凝体的产生，有助于实现絮凝体与磁粉之间的有机结合，提高絮凝体的沉降速度。
加磁混凝沉淀工艺在应用中注意添加磁粉和絮凝剂，与传统工艺相比，注意其速度、效率、投资情况。参照相关要求，结合我国水污染的情况，创造出符合现代社会的磁混凝沉淀技术。磁混凝技术在应用中可以形成大絮团，实现沉淀处理，进一步实现水污染的优化。
6. 磁鼓分离技术原理视频
将摄像头记录的影像转换成磁信号，通过磁鼓代动磁头，一幅幅扫描到磁带上，每一幅磁信号还原成一个画面面，如同电影考贝的一格，用每秒二十四幅迴放，就是视频了。