电机编码器和运动控制卡(编码器可以直接控制步进电机吗)

1. 编码器可以直接控制步进电机吗

两者并不能进行配合，因为编码器是编码的，电机是储电的，是分开的配置

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向

2. 编码器可以直接控制步进电机吗为什么

主要是伺服电机，直流电机，步进电机。

3. 编码器控制步进电机同步运行

一个编码器通过plc，可以控制多个步进电机。

4. 如何用编码器控制步进电机

PLC在启动同时清零编码器数据，一直发无限（或者发一个大于你要走的行程脉冲）脉冲，监视编码器数据，当编码器的数据达到（最好作比较，如：D0=D2）设定值，立马停止（如三菱PLC的Y0轴对应内部继电器为M8145，再次启动时复位就好了）。

5. 用编码器控制步进电机

编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。

6. 带编码器的步进电机作用

把旋转编码器的脉冲输入到PLC 中的计数器中，控制脉冲数量就可以控制步进电机的转数

7. 编码器如何控制步进电机

步进电机是没有编码器的。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。