1. 直流电机软启动原理
1、电动机控制问题的提出
三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备。但它直接起动时产生的电流冲击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，对于容量较大的电动机，这些危害也就尤为严重。
2、传统起动器
目前，我国大部分电动机通常采用直接起动、Y/Δ控制起动和自耦变压器起动。
这些传统起动器价格低廉，通过降低电动机的起动电压来降低起动电流，起动方式采用分步跳跃上升的恒压起动，因此，起动过程中存在二次冲击电流和冲击转矩，而且接触器故障多、电动机冲击电流大、冲击转矩大、冲击力矩大、效率低。但现在的Y/Δ起动器已经具有电动机保护和监控功能，技术水平和外观与以前相比已有很大的改观，可以满足中小容量无特殊要求的空载或轻载起动的控制要求。
3、现代软起动器
现代软起动器主要有变频调速及晶闸管调压软起动器2种软起动器方案。其中，变频器调速软起动器价格昂贵，常用于控制要求起动转矩较大的中压电动机。晶闸管调压软起动器的价格略高于自耦变压器起动器和Y/Δ起动器，系统工作时对电网无过大冲击，可大大降低系统的配电容量，机械传动系统振动小，起动、停车平滑稳定，可提高电动机的使用寿命和经济效益。
1）晶闸管调压软起动器
晶闸管调压软起动器采用大功率可控硅作主回路开关元件，通过改变可控硅的导通角来实现电动机电压的平稳升降和无触点通断。起动电流可根据负载和工况任意设定。起动器还能自动监视电动机的功率因数和负载情况，经过计算来决定电动机的运行电压，以便提高电动机功率因数，使其以最小电流运行，降低损耗，提高效率。
它是实现电动机精确控制、替代传统起动器的理想选择。
2）变频器调速软起动器
采用变频器控制的电动机具有良好的动态、静态性能，在低速时也可以任意调节电动机转矩，起动转矩高达150%的额定转矩。它可以恒转矩起动电动机，起动电流可限制在150%的额定电流以内，可以实现自由停车、软停车、泵停机、直流制动，满足有特殊要求的电动机控制。
4、软起动器控制电动机的几个重要概念
（1）脉冲突跳起动方式
对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。
（2）接触器旁路工作模式
当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。
在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。
（3）节能运行模式
电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。
（4）软停车
在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。
（5）泵停车
对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。
（6）动力制动
在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。
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2. 直流电机软启动最简单的方法
制动原理是一样的，启动方式不同，一般是电动机走超过14KW都要降压启动，软启动器是限制启动电流，待电机达到额定转速时内部短路将其切除，而降压起动需要很多线，软启动不用，只需将其串在主回路中就行。 制动电机是全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，是在Y系列电动机的后端盖与风扇之间附加一个直流盘式电磁制动电动机组成,是Y系列的派生系列。
3. 电机软启动器原理
软起动（又称软启动器，电机软起动器，软起动器）
电动机软起动是通过采用降压、补偿或变频等技术手段，实现电动机及机械负载的平滑起动，减少起动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。
一是使电动机的输出力矩满足机械系统对起动力矩的要求，保证平滑加速，平滑过渡，避免破坏性力矩冲击；
二是使起动电流满足电动机承受能力的要求，避免电动机起动发热造成绝缘破坏或烧毁；
三是使起动电流满足电网电能质量相关标准要求，减少电压暂降幅度，减少高次谐波含量等。
四是软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，通过改变输出频率来实现电动机转速的调节，变频器一般是长期工作制；变频器具备所有软起动器功能。
软起动器用于电机起动，起动过程结束，软起动装置退出
4. 直流电机软启动原理是什么
1．基准电压的调整
基准电压是设备能否启动的基本条件。所调基准电压，要求电机在加电压后应立即旋转，负载开始启动。如电机加压后不旋转，应提高基准电压整定值，如电机启动速度太快，则应降低基准电压整定值。基准电压的调整应重复数次，直到加上电压后负载立即启动为止。
2．启动时间的调整
电机的加速转矩与启动时间有直接的关系。电子式软启动器可以使电机在设定时间(0．5～2408)内从初始电压到全电压沿斜坡启动。如水泵启动将流速从0增加到100％的时间加长,就可以减轻水冲击，增加泵速变化所用时间亦即增加启动时间，这可以通过调整软启动器的启动时间来达到。启动时间的调整要根据负载具体而定，需要多次重复试验，以便在启动时间内能实现均匀加速。
5. 电动机软启动原理
电磁式软启动器的工作原理=是通过软启动电磁绕组降低电压，来起动大型机电设备，大而避免静态起动时的大电流损坏电路和设备。有磁饱和软启动，自耦降压启动两种。
电子式软启动器的工作原理一种是是通过改变电力频率，来起动大型机电设备，从而避免静态起动时的大电流损坏电路和设备，即变频启动；另一种是晶闸管降压软启动器，通过相位控制交流电压的有效值，降压启动。
6. 直流电机软启动原理及控制方法
软启动是在电源和电机之间串入软启动器的一种电机降压启动方式。软启动器在煤矿中
作为皮带、风机、水泵等启动开关能够减小冲击电流并有显著的节能效果。同时由于其
系统电路结构简单、使用及维护方便、价格低廉等优点在煤矿中得到越来越广泛的应用。
软启动的工作原理
软启动器主要由串接于电源与被控电动机之间三对反并联晶闸管调压电路串接在电机
定子的三相电路中以单片机为控制核心。利用三对晶闸管的电子开关特性控制其触发脉
冲的迟早来改变触发角的大小从而调节电动机定子的端电压从而实现电动机的调速。电
动机启动过程中晶闸管的导通角逐渐增大晶闸管的输出电压也逐渐增加电动机从零开
始加速直到晶闸管全导通从而实现电动机的无级平滑启动电动机的启动转矩和启动电
流的最大值可根据负载情况设定。软启动器具有过载保护、缺相保护、过热保护。
电机软启动技术成功的解决了交流电动机启动时造成较大的启动电流对供电电压质量
影响和供电线路电耗增大以及对机械设备冲击等问题现在应用广泛的电动机软启动器是传
统的Y-△启动、自耦变压器启动理想的换代产品。
7. 软启动电机工作原理
1、直接启动 直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。
2、用自偶变压器降压启动 采用自耦变压器降压启动，电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比例降低，相同的启动电流的情况下能获得较大的启动转。如启动电压降至额定电压的65％，其启动电流为全压启动电流的42％，启动转矩为全压启动转矩的42%。3、Y－△降压启动 Y－△降压启动的优点是不需要添置启动设备，有启动开关或交流接触器等控制设备就可以实现，缺点是只能用于△连接的电动机，大型异步电机不能重载启动。4、转子串电阻启动 在这种启动方式中，由于电阻是常数，将启动电阻分为几级，在启动过程中逐级切除，可以获取较平滑的启动过程。电机软启动：电动机在启动时需要的电流大概是额定电流的6倍左右。在这样的电流下，电动机会受到比正常工作时更大的冲击，这样的冲击会增加电机的损耗，减少电机的寿命，甚至当电流过大时会对机器内部的其他零件造成破坏。电机软启动的研究主要是控制三相交流异步电机的启动，通过对三相交流异步电机的使用来实现电机的软启动，对电机的启动和停止提供保护。这样的技术被广泛的应用在工业领域中，工业上用这种技术来取代传统的Y/△启动，取得了不错的效果。
8. 直流电机软启动器
变频器： 定义： 把电压、频率固定不变的交流电变换成电压、频率可变的交流电的变换器称为变频器。 作用： 降低电机启动时造成的冲击载荷，控制电机速度，把启动时间拉长，把电流变平缓，达到软启动的目的， 同时还能提高电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，通过调节，改变输出电压、电流、频率。一般调速算的电机使用变频器。 缺点：
1.造价高，价格要比微机保护贵很多。
2.由于目前的变频器几乎都采用PWM控制方式，这样的脉冲调制形式使得变频器运行时在电源侧产生高电流，并造成电压波形畸变，电力系统受到谐波污染后，轻则影响系统的运行效率，重则损坏设备以至危害电力系统的安全运行。
3.过载使变频器跳动比较频繁，平时发生过载现象时，一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警。 软启动器： 定义及作用： 串接于电源与被控电机之间，通过微电脑控制其内部的晶闸管触发导通角实现交流调压，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动， 降低启动电流。避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时启动过程结束，为电机正常运行提供额定电压。 缺点： 1.不能调节电源频率，所以就不能从零压零频启动电机，不能实现零冲击启动。 2.不能调速。 3.软启动器在启动电机之后退出系统，失去保护功能。 1.变频器是用于需要调速的地方， 变频器的输出不但改变电压而且可以同时改变频率。 2.软启动器实际上是一个调压器，对电机起到保护作用，用于电机降压启动时软启动器输出只改变电压不改变频率。 3.变频器具备所有软启动器的功能，但是它的结构复杂，价格也比软启动器贵许多。
4. 变频器是通过调节频率来控制用电设备的，可以调速和启动，比如工业上用的变频泵。软启动基本远离是通过改变串接在电路中的电阻，让电流由小到大，这样的方式用来启动大功率的电机，用来减少大功率电机直接启动给电网造成波动，或者造成一些不重要的负荷卸载的麻烦。