1. 步进电机如何急停运转
三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路
硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。
程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置，转移到下一步，下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定，结束之后再返回到第一步。在运行过程中，若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出，急停解除后按启动按钮，继续运行。其他复位等功能程序略。
程序特点：
1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；
2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；
IO表：
X0 启动按钮
X1 急停开关
Y0 脉冲信号
Y4 方向信号
Y10 指示灯
2. 步进电机缓慢启动
步进电机在主电机开后自己会缓慢旋转,这与步进电机无关。其原因出在步进电机驱动器的PUL(步进脉冲输入)端被干扰,即有个干扰脉冲信号从PUL端口输入,使电机旋转。缓慢旋转,说明这个干扰脉冲信号频率很低。
解决的方法只能从屏蔽这种干扰着手。主电机开后才缓慢旋转,证明干扰源来自主轴电机驱动电路。所以将主轴电机驱动电路送修。
3. 步进电机不立马停
可以的 不然怎么是工业品呢，如果非常高的转速，建议中间停止一下，因为主要是温度过高会影响电机的寿命，我们的电机表面温度到120度 还是没有问题的。但是这样只是会影响电机寿命。
4. 步进电机停转以后停不住
雷赛电机检查是好是坏
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转
5. 步进电机如何停止
伺服和步进回零基本是一样的，唯一不同的是，伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号，而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。关于回零就是指定一个机械上的固定位置为机床零点，然后在以此点做运算来计算定位脉冲数等，尤其是需要断电后还要重新定位的时候回零的重要性就比较明显了。
为的是有个标准的固定的基准点，不管你是断电也好，死机也罢，只要回次零数据就可以全部复位。
所以，你在圆周上也好是直线上都是可以加零点的，不过就是回零的时候把速度降的低一些，以便电机能随时停止，毕竟步进电机高速制动不如伺服。
另外回零有很多方式，有的是碰到感应开关立刻停止，有的是碰到后减速，然后当离开开关的那一刻停止。
6. 步进电机一直转不停止
电机卡死故障原因很多，首先是排除机械设备卡死，如果机械设备没有卡死，那么就在检查电机部分，电机卡死有分单相电机和三相电机，单相一般是启动绕组接触不良，启动电容容量失效及轴承没有润滑油卡死现象，三相故障电机有，缺相接触不良，轴承没有润滑油等等故障卡死原因，具体建议找专业电工检查为好。