1. 步进电机的选用主要考虑
1、电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*1.40或1.60来选择,因为一般步进驱动器驱动对通过电机线圈的电流会有约70%或80%的限制。笔者认为供电电流为实际电流的2倍比较合适,输入电流取额定电流的140%或160%。
2、电源的类型,选择非稳压型直流电源。因为大部分开关电源不是设计用于处理感性负载。首先,当电机在减速时,会有一个再生电压,负载会将功率传递会电压,导致开关电源的输出电压增加,超过开关电源的设定值,稳压型开关电源可能会保护,导致短时没有输出。其次,稳压型开关电源旨在提供持续的额定功率,无法提供对电机至关重要的峰值电流。建议选择厂家配套的电源,或自己用环形变压器、整流模块、电容做直流电源。
2. 步进电机的选择依据
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,
Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,
因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I =
P/V公式计算即可得到所需电流值。
从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好,实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。
功率过低,首先容易导致电机输出力矩不足甚至丢步,其次也容易损坏驱动器甚至开关电源。具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关。
3. 步进电机的选用主要考虑哪些因素
步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次,转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度; 反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
4. 步进电机的选用主要考虑什么
要知道转速,细分,力矩!就可以算出大概的功率!一般一牛米约为60(70)W
5. 步进电机的选用主要考虑的因素
你的转动惯量不知道有没有考虑加减速的因素,惯量大而且需要定位精度高的频繁启停的话,可以考虑用闭环步进带减速机的方案.