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步进电机的精确控制(步进电机控制精度)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-25 08:47   点击:79  编辑:admin   手机版

1. 步进电机控制精度

步进电机细分最佳是1.5合理。

移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转;脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲,则电机带动300mm;步距角,为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度,那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转,是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈,为了提高控制的精度和控制的方便

2. 步进电机控制精度与定位精度

       步进电机驱动器的参数设置也就是脉冲数和电流这两项设置!

  电流的设定还是要看你的步进电机上的信息:

  步进电机的电流是3A,那么SW1-SW3都应该设置为OFF,SW4应该设置为ON,就是告诉驱动器输出的平均或者等效电流是3A,可以输出的峰值电流是4.2A。---这样电流表格的设置就结束了!

  其次就是按照脉冲的表格设置你想要多少个脉冲让电机转一圈。

  比如SW5-SW8全部都置为ON的话,那么就是400个脉冲信号发给驱动器,驱动器会控制电机转一圈!同样SW5-SW8全OFF的话,那么就是40000个脉冲转一圈,这样一个脉冲转动的角度就很小了是360°/40000,就可以使得步进电机有更高的定位精度!

3. 步进电机控制精度如何确定

开环步进电机运动精度是由当负载感性成分较大时,额定分接开关两端电压幅值与流过电流的幅值。

若采用过零触发方式,当额定分接开关电流过零截止时,此时加在过渡支路两端的电压有可能超出过零触发电压范围,电力电子元件开关具有可频繁通断、无电火花、寿命长的优点,因此可作为配电变压器的有载调压分接开关。

传统的电力电子开关触发电路存在电气隔离问题,将光纤通信技术应用于中高压触发控制系统可有效解决高低压电气隔离问题。

4. 步进电机的控制精度

步进电机只要不丢步或过冲,控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度,系统刚度等决定。

若导轨超差,传动齿轮有间隙,步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙,电机或传动元件选择不当,都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

5. 步进电机控制精度标准

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

简单的说,步近电机的精度约为±0.03

6. 步进电机精确控制

是的

步进电机和伺服电机二者都是控制电机,都能精确控制速度。

但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即:会实时测定电机的速度后自动加以调整;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。其它的不同,伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大。步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载能力是很强的

7. 步进电机控制精度要求

步进电机只要不丢步或过冲,控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度,系统刚度等决定。

若导轨超差,传动齿轮有间隙,步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙,电机或传动元件选择不当,都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

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